液体灌装机控制课程设计（论文）

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液体灌装机控制课程设计（论文）

目 录

前言、PLC的发展背景及其功能概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1. 课程设计的任务和要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
1.1 课程设计任务•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
1.2 课程设计的要求••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.总体设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.1 PLC选型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.2 PLC端子接线•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
3. PLC程序设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.1 设计思想••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.2 程序功能图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.3 PLC梯形图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
4. 程序调试说明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
结束语••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17

1. 课程设计的任务和要求
1.1 课程设计任务

灌装机的动作有以下4种：
1）液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2）液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3）电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀∮通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4）供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽
缸后退，实现吸油；
所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。