无人驾驶汽车转弯信号灯控制系统设计

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摘 要I
AbstractII
1 无人驾驶汽车概述1
1.1无人驾驶汽车简介1
1.2 国内无人驾驶汽车的发展现状1
1.3 国外无人驾驶汽车发展现状2
1.4 课题意义及主要研究内容4
1.5 无人驾驶汽车智能系统的总体方案设计4
1.5.1 无人驾驶汽车智能控制系统的各拈的主要功能4
1.5.2 无人驾驶汽车智能控制系统的结构框图5
2 转弯信号灯控制系统6
2.1 转弯信号灯控制系统概述6
2.2 转弯信号灯控制系统设计7
2.2.1 总体设计方案7
2.2.2 系统主要器件选择7
2.3 系统硬件部分14
2.3.1 系统硬件电路图14
2.3.2 系统各部分电路功能分析14
2.4 系统软件部分17
2.4.1 程序流程图17
2.4.2 程序清单及注释18
2.4.3 系统各部分程序功能说明22
3 结论23
3.1出现的问题及解决办法23
3.2心得体会及建议23
参 考 文 献24
附录125
附录226