普通车床数控化改造论文

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普通车床数控化改造论文221 前言1
2.机床改造的内容及意义1
2. 1研究意义1
2.2主要研究内容及技术路线2
2.2.1数控化改造后机床的优越性2
2.3 机床的经济型数控化改造主要解决的问题2
3 数控系统的选择4
3.1开环数控系统4
3.2闭环数控系统4
3.3半闭环数控系统4
4. 步进电机的选择8
4.1 步进电动机的选用原则8
4.1.1步距角α8
4.1.2精度9
4.1.3转矩9
4.1.4启动频率9
4.2 纵向步进电机的选择10
4.2.1 确定系统的脉冲当量10
4.2.2步距角的选择10
4.2.3矩频特性：11
4.2.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性14
4.3 横向步进电机的选择14
4.3.1步距角的确定14
4.3.2距频特性15
5 主轴交流伺服电机18
5.1主轴的变速范围18
5.2初选主轴电机的型号18
5.3主轴电机的校核19
6 微机控制系统硬件电路设计20
61 控制系统的功能要求20
6.2 简介西门子802S数控系统20
6.3 802S数控系统的组成22
6.4主轴系统的改造24
6.5机床控制系统改造25
6.6编写PLC用户程序26
6.7 驱动器调试27
7.结 论28
8.参考文献29
9.致 谢31