采煤机牵引部设计

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采煤机牵引部设计机械化采煤开始于二十世纪 40 年代， 是随着采煤机械的出现而开始的。 
40 年代初期， 英国、 苏联相继生产了采煤机， 德国生产了刨煤机， 使工作面
落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效
率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。 
50 年代初期， 英国、 德国相继生产出滚筒式采煤机、 可弯曲刮板输送机
和单体液压支柱， 大大推进了采煤机械化技术的发展。 由于当时采煤机上的
滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种
固定滚筒采煤机为第-代采煤机.。 
60 年代是世界综采技术的发展时期， 第二代采煤机单摇臂滚筒采煤
机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是  1964 
年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现， 进-步解决了工作面自开缺
口的问题， 再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等， 把综采技术推
向了-个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产、
高效、安全和经济。