XY数控工作台机电系统设计

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XY数控工作台机电系统设计-、设计目的3
二、设计任务4
三.总体方案的确定4
1、机械传动部件的选择.4
(1)丝杠螺母副的选用5
(2)导轨副的选用5
(3)伺服电动机的选用5
2、控制系统的设计5
3、绘制总体方案图6
四、机械传动部件的计算与选型6
1、 导轨上移动部件的重量估算6
2、铣削力的计算6
五、步进电动机的计算与选型10
1、传动计算10
2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq10
3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq11
4、步进电动机最大静转矩的选定13
六、直线滚动导轨副的计算与选型15
1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取15
2、距离额定寿命L的计算15
七、 绘制进给传动系统示意图16
八、控制系统硬件电路设计16
九、步进电动机的驱动电源选用19
结 束 语19

参考文献...................................................................20