机械式砂轮修整器数控化改造

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Y7125型和 Y7432型大平面磨齿机，是我国工具行业加工剃齿刀、插齿刀等使用非常多的磨齿机，其精度高，生产率低，主要用于工具行业。由于剃齿刀的精度是影响被加工齿轮精度的重要因素，随着我国工业的发展，对于剃齿刀的规格参数、精度等级、修行技术等方面提出了要求，所以必须进行齿形修形，该型号机床曾经采用的机械样板方式的修形精度和效率都不能满足生产要求，迫切要求进行数控化改造。

1 现有砂轮修整器的系统及结构组成传统 Y7125(Y7132)大平面磨齿机的设计方案来自50年代的前苏联。其砂轮修整器的构造见图1。图中 1为用于修整砂轮的金刚笔，扭动金刚笔后部的旋纽，通过丝杆螺母，可以调节金刚笔伸出的长度；扭动砂轮修整器安装位置的旋纽，通过丝杆螺母 ，则可以调节修整器工作的起始位置。2为大平面砂轮，金刚笔 1装在摆杆 2的-端，可绕销轴 9转动，摆杆 2被弹簧 7压住使其另-端的触尖抵在样板 6的预定曲线凹槽中，摆杆装在套筒 4中而套简又装在壳体5内。通过推动外部的手柄(图中未画出)可使套筒 4连同金刚笔沿 轴方向移动，从而对砂轮 2的表面进行修整。由于样板 6是安装在壳体5上面的，不会随套筒的移动而移动。在砂轮修整中，摆杆触尖将划过样板的曲线，产生微小的y向位移，经过 4：1(杠杆比)的缩小，在砂轮表面将修整出预定的修形曲线。

图 1 机械式砂轮修整器结构原理图62 基本技术要求技术要求如下：(1)实现 、z两坐标轴控制；(2)具备掉电保护功能；(3)具有图形界面；(4)具有软件限位；(5)最大行程： 轴为70 mm；Y轴为400xm；(6)最小分辨率： 轴：≤0.02 mm；Y轴：≤0.001 mm；(7)进给速度范围：0.5～1.5 mm/s；(8)可存储上百种数据。

收稿 日期 ：2013-04-28基金项目：国家自然科学基金项 目1076030)作者简介：唐-科(1949-)，男，四川蓬安人，教授，博士生导师，研究方向为微型传感器、机械振动等。

· 99·唐-科，等：机械式砂轮修整器数控化改造The W heel Dresser NC TransformationTANG Yike - WAN Erping CHEN Guocong LIU Bo(1.School of Mechanical Engineering，Chongqing University，Chongqing 400030；2.School of Machineryand Power Engineering，Chongqing University of Science and Technology，Chongqing 40 1 33 1)Abstract：The article describes a program of the wheel dresser NC transformation.Firstly，it introduces the compo-sition of system and the structure of the mechanical wheel dresser.points out the urgent need for a mechanicalwheel dresser transformation of NC.Then through the improvement of the mechanical structure，using the programto control the precise stepping motor，it designs and develops control algorithm of a wheel dresser，and discussescurve draw of the gear practitioner to acquire ideal test.It uses VB programming，with open interface and database。

The user can modify according to the characteristics and parameters，SO it has great meaning in using and promotionof significance。

Key words：wheel dresser；CNC；motor；control algorithm；toothed curve(上接第94页)3 结 语在汽车补强胶片基材中提高环氧树脂的比例能提高胶片的粘附性；为了提高环氧树脂的比例而在炼胶时不粘辊可把炼胶的温度提高到60 oc；在环氧树脂中加入少量的低分子量的环氧树脂可提高胶片的初粘力，在环氧树脂中加入少量的高分子量的环氧树脂可提高胶片的持粘力。