多功能护理床抬背机构设计与仿真

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Carry Back Mechanism Design and Emulation of Multifunctional BedCHEN Lei，ZHU Shu-yun ，ZHANG Hua ，LU Ji-zhong ，NE Qiang1.Robot and Welding Automation Key Laboratory，Nanchang University，Jiangxi Nanehang 330031，China；2.College of Science and Technology，Nanchang University，Jiangxi Nanchang，33003 1，ChinaAbstract：Based on Ergonomic principles，it put forward three carry back optional configuration institutions，and throughthe analysis and comparison，it chosen the best configuration，accomplished the carry back mechanism and the analysis ofthe muhifunctional bed.Using SOLDWORKS Software it established the institutions model，and based on the driverequirements，completed the d已s of control circuit，after a detled mathematical calculation and data analysis，andthrough using MATLABoftwaFe simulate the motion stae of mechanism，it defined the movement range of mechanism，basily achieved the expected如s requirement，wh&h had verifed the feasibility of the s忉 ，and the foundation-厂0rfurther electric push rod selection.

Key W ords：M ultifunctional Bed；Carry Back nstitution；Circuit；Simafionl l了商伴随着社会进步及人们生活水平的提高，我国国民平均寿命显著增长，随之而来的人口老龄化问题也越来越严重。据统计，截止到 2012年底，我国年龄超过 60岁的人口达到了 1.94亿，占总人口的 14.3%。2013年，60岁以上人口数量将突破2亿，达到2.02亿，占总人口比例将达到 14.8%，这说明我国已经提前进入了人口老龄化国家的行列。再加上大量的残疾人以及伤、病人，社会上就出现了数目庞大的功能障碍群体，他们的生活对护理床有很大程度的依赖，需要智能化程度高、功能齐全的护理床来满足他们的需求。

针对这-问题，将电动护理床和座便器结合起来，设计了-种新型护理床，在护理床抬背、翻身 、曲腿功能的基础之上 ，增加了大、小便智能处理功能，可以满足各类患者的需求，也减轻了护理人员的工作强度。作为护理床的主要功能之-，抬背机构的设计充分考虑了使用者的肢体辅助锻炼和日常生活需求，结构简单、安全可靠，可供患者方便使用。

2抬背机构方案设计临床研究发现，患者长时间的平躺会使得身体肌肉萎缩，肢体变得僵硬，对人体心血管也产生不利的影响，护理上的抬背功能不仅有利于患者身体的恢复，同时也可以提高病床的舒适度，辅助患者医疗护理以及日常生活需要。那么护理机构就不仅要能够保证运动平稳、安全，而