新型圆钢坯除锈剥皮刀盘系统的开发与研制

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ZHANG Liang，CHEN Caifeng，KONG Chenhui(School of Mechanical Engineering，Shanghai Science and TechnologyUniversity，Shanghai 200093，CHN)Abstract：According to the problem that too much time was spent 0n the adjusting the tool of the cuter plate andpoor maneuverability because of the structure of double disc，a new kind of cutter-plate was designed。

To commonly use specifcations 70 mm and 89 mm round bilet for object，the new design has a sin-gle plate with double specifications.The eITOFS which caused by assembly and wear can be compensatedbecause the new structure has the trimming function combination too1.On the structural dimension opti-mization based on the finite element analysis wil ensure the system stifness.The new cuter has goodvalue in use。

Keywords：Cuter-plate；Adjustment of the Tool；Combination Tools；The Wear of the Tool在日常实践生产中，许多厂家对圆钢坯材都有很大的需求，近年来，对其需求量还在不断的上升。目前市场上圆钢坯的品种多，规格尺寸覆盖范围广，因此提高圆钢坯的剥皮效率对于企业发展有很大的推动作用 。由于大部分钢坯剥皮机在使用时均存在调刀和对刀不便、刀具磨损后无法补偿等问题，为此有必要对其进行-系列优化设计，使其不但可以在短时间内完成调整和更换刀具的工作，同时当刀具出现磨损后也可以进行-定的补偿。针对某钢厂车削剥皮机中刀盘的结构进行优化设计，提出-种新型刀盘结构。

1 新型刀盘结构设计1.1 单刀盘结构设计基于企业要求新型刀盘能实现在生产线上调整及使用频率等因素，设计采用单刀盘式结构，如图 1a所示，即在刀盘上开了2组(每组 4副，均布)连接刀架LU 等 l0平弗口删的键槽和螺钉孔，这样可以在-个刀盘上的2处不同位置上安装刀具。8个定位键 1通过键槽和螺钉 2固定在刀盘上，刀架组合 5通过键 1定位和螺钉 6紧固来实现刀架组合快速定位和夹紧，实现-个刀盘可加工 2种不同规格的圆钢棒料。当刀盘进行车削加工时，刀具中微调装置和另-组刀具安装螺孔和键槽都(a) (b)1-键；2～键槽螺钉；3-刀盘；4-刀盘防护板5-刀架组合；6～紧固螺钉 ；7-防护板螺钉。

图1 刀盘装配图· 37 ·主题：现代制造与刀具技术。1 optcs：Modern Manufacture and Cuting Tools TechnologiesVisual C#在工控机上编程实现，在加载该控件后，采用Modbus TCP协议进行以太网通信时，上位机可以直接对 Trio内部的全局变量进行读写，实现上位机和 Trio数据的实时交换。

图6为Trio与上位机问的通信框图。在运动控制器内建立主进程、运动控制进程和实时状态进程。弯板加工时，上位机主程序将加工命令参数发送至主进程，主进程启动运动控制进程和实时状态进程，进行相应操作并将当前加工参数信息反馈至上位机主程序，上位机则根据加工实时参数信息，不断更新运动控制器内TABLE数据区数据，运动控制进程再从 TABLE数据区读取数据，控制电动机运动，完成弯板加工。

5 结语八轴运动控制系统设计以先进的运动控制器为核心，通过以太网协议与上位工控机的交互完成人机对话，与控制器 PLC进行 Modbus通信实现 I/0口的扩展和多轴联动，满足全自动控制与机电-体化的需求，系统结构合理，实时性和协调性得到可靠保证，从而实现了该机在船板水火加工的自动化，缩短造船周期，提高船舶建造质量，降低造船成本，最终提高造船企业的生产效益。