基于PLC的硬币包卷机控制系统设计

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硬币包卷机是集硬币检伪、计数和包卷功能为-体的光机电- 体化设备。设备的执行机构比较多，各机构的动作响应陕，定位精度高，且具有很高的柔性，因此对控制系统的要求比较高。PLC作为- 种集成度高、功能性强的工业自动化控制器1，已经在包装机械领域得到广泛地应用，能够满足全 自动硬币包卷机的动作和功能要求～ PLC应用于硬币包卷机的控制系统设计，开发周期短、功能完善、具有较高的可靠性和稳定性，能满足市场的迫切需求。

2硬币包卷机概述硬币包卷机是集硬币检伪、计数和包卷为-体的自动化装置。能自动的对硬币进行检伪，并将假币剔除；对真币计数并动态显示计数信息。按照 50枚/卷进行包卷，包卷速度可达 20卷，min。

硬币包卷机的结构示意图，如图 1所示。包括硬币堆币斗、硬币分离盘、排列输送道、堆