铰链四杆机构的微进给应用研究

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作者简介门晶晶(1985.6～)，女，安徽合肥人；安徽能源技术学刑师，合肥工业大学硕士研究生；研究方向：机械设计制造在自动化生产中，往往要求设备实现几个可供选择的任务，以便设备具有较广的适用性。在这种情况下，铰链设备的优点比如可靠性高、精确度好、容易操作和维修 、以及能量消耗少等就显得尤为突出，这些特性能满足放大的位移机构的应用，同时能够实现系统的精密定位，使得具有铰链应用的设备具有了更为广阔的发展前景。本文以铰链 四杆机构为主要研究对象，探讨了其在微进给系统中的应用。

-、铰链四杆机构的形貌和特点(-)铰链四杆机构的基本形貌÷链 四杆机构是平面连杆机构中最常用和最基本的，它能实现多种运动形式的转化。由于是低副联接，单位面积上的压力小 ，润滑较好 ，所以有磨损孝寿命长和能得到较高的制造精度的优点。因此铰链四杆机构在各种机械中应用范围越来越大，比如金属加工机床、起重运输机械 、仪器仪表等。

(二)铰链四杆机构的特点÷链四杆机构作为-种小体积、无机械摩擦、无间隙和运动灵敏度高的传动结构，广泛应用于各种要求小线位移或角位移 、且 高精度定位的场合↑几年，采用压电元件驱动，铰链四杆机构设备传动实现精密定位有着众多的应用，如光束跟瞄稳定控制、微动工作台、同步辐射光束控制、激光焊接等。由于铰链四杆机构是通过弹性变形实现铰链运动的，施加的弹性变形力会导致铰链中心点偏离其几何 中心，从而影响铰链四杆机构的转动精度，对于位移放大结构，铰链四杆机构的精度显得更为重要。

二、微进给平台的用途与发展前景近年来，微进给平台被广泛应用在光学、电子、微机电系统、航空航天、机械制造、机器人和生物医学等领域，尤其在超精密机床和超精密加工中，为了使机床微位移的分辨率进来解决；抗机械冲击性差，需强化施工技术 ，精心施工来解决 ；隔声性差，塑料管的噪声大于铸铁管，管道明装且管道位置靠近卧室时，问题尤为突出降噪的方式，提高管道材质的隔声效果，芯层发泡管空壁管是基于这-思路而开发的；降噪的另-方式是改变水流条件，螺旋管是基于这-思路而开发的，将两种方式结合起来的思路是芯层发泡螺旋管和空壁螺旋管的开发。

三、给水塑料管的应用给水塑料管结构形式单- ，材料品种众多且性能各异。

- 般情况聚氯乙烯管由于价格低廉 ，在不考虑水质影 响，在冷水供水系统属于首选管材，而当温度较高时，可选用聚乙烯管或交联聚乙烯管、聚丙烯管、聚丁烯管。

四、排水塑料管的应用排水塑料管材质单-：硬聚氯乙烯♂构形式多样 ：芯层发泡管，空壁管，螺旋管，芯层发泡螺旋管，空壁螺旋管。

其存在的主要问题：-是热膨胀系数大 ，需设置伸缩补偿装置来解决。二是刚度小，平直性差，需加密管卡、支架 、吊架来解决。三是耐热性差，软化温度低，需限制排水温度，限制使用场所和控制与热源的距离来解决。四是阻燃性差，在穿越楼板 、上人屋面的屋面板、防火墙 、管道井井壁处需设置阻火圈和防火套管来解决。五是抗机械冲击性差，需强化施工Industrial& Science Tribune技术，精心施工来解决。六是隔声性差，塑料管的噪声大于铸铁管，管道明装且管道位置靠近卧室时，问题尤为突出。

降噪的方式，提高管道材质的隔声效果，芯层发泡管空壁管是基于这-思路而开发的；降噪的另-方式是改变水流条件，螺旋管是基于这-思路而开发的～两种方式结合起来的思路是芯层发泡螺旋管和空壁螺旋管的开发。相同条件下，不同结构形式的排水塑料管，其噪声测定结果：普通管 >芯层发泡管 >空壁管 >螺旋管。

排水塑料管的应用是在取代普通排水铸铁管的工作上进行的。目前，排水塑料管已可在建筑高度为 100m以下的建筑物内使用 ，但各地 区的进展很不平衡。在建筑高度大于、等于 100m的高层建筑和不适宜采用排水塑料管的诚，可采用柔性抗震排水铸铁管。