新型全方位自适应搓背器

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， 外形殛工作原理图 1该产品机械外形如图1，整体呈箱体式，外观体积小，美观节约空间；外壳采用尼龙板材料，保证强度的同时也实现防水闭电；T作原理：中间电机带动该产品的澡头部分旋转运动，上下运动则南顶部电机电动丝杆旋转，从而带动固定澡头的太阳轮箱体上下运动，从而澡头间接上下运动，而小澡头的网周运动则因扭力带动，小澡头的垂直运动，则由垂直方向上背部施加的压力以及里而的弹簧相互作用产生。通过控制电机的加减速、正反转来增强体验效果。

.机槭结构运动1.澡头部分的上下运动主要南上面的电机 1驱动滚珠丝杠旋转，丝杠的法兰固定在装有固定电机 1的箱体中，丝杠旋转从而带动电机 2固定箱.上：下运动，利用间隙配合.1：作的四根导杆作为稳定 下滑动的保证。

2.澡头的旋转运动则南电机2带动行星轮里而的三角支架旋转，三角支架带动行星轴转动，行星齿轮固定在行星轴上，i个行星齿轮又与太阳轮啮合，实现电机转动的时候使l'角支架上的i个齿轮做圈周运动，从而带动行星轴上的三个澡头做腰I周运动，通过合适的齿数比可获得较合适的圆周运动速度。

三.电路控制丝杠、凸轮、澡头的旋转运动采用直流电机驱动，考虑到运动所需力矩较适中∩以采用变压 l2v直流供电。

电机驱动采用 L298芯片的驱动拈，其H桥电路可以实现控制电机的正反转。

二个电机由51单片机统-控制，采用STC12C5A60S2单片机控制，该单片机具有两路PWM波输出功能。两路PWM波分别控制竖直方向的丝杠运动与实现水平方向运动的凸轮运动。

通过邑控制拈控制电机的运动，实现单片机程序功能，将各路电机的启拓制、速度换挡控制、转反转交替，简单便捷。

控制电路主要原理图设计如下：： ：3鞴 诚爹嚣. l . .， 壤如‰ 吼氅 - q 辩船静 。

图 3四，运动与受力分析：4.1受力分析丝杠滚珠轴承的受力分析：302 i科技博览l晦瞅吲黼h r r 咎器誊砬式中：T-力矩 ； P-功率 ；n-转速。

升时有：瓦 垒血 垒翌霰 垒鱼 璺 盟 下降时有： ～～ - -[袅j式中：L-回转寿命 (转数)；La-额定动载荷 (N)；- 是轴向载荷 (N)； .-是载荷系数匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：式中：T -驱动扭矩ksf.mm；F -轴向负载N(FaF mg)；F-丝杠的轴向切削力N； -导向件的综合摩擦系数，m-移动物体重量 (1 作台T件 )kg；I-丝杠导程 ram；n1-进给丝杠的正效率。

水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩： t鼠啼 。

式中：T-实际驱动扭矩；! -等速时的扭矩；- 加速时的扭矩；e-裕量系数。

等速时的驱动扭矩： ∞ # j)式中：T -等速驱动扭矩 kd.ram；Fa-轴向负载 N(FaF mg)；F-丝杠的轴向切削力 N； -导向件综合摩擦系数；M-移动物体重量 ( I：作台r件)kg；-丝杠导程mm； lt～进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩： 孔母式中： Ⅱ速时的驱动扭矩kgf.m； -等速时的驱动扭矩ksf.m； 对电机施加的惯性转矩kg.m2；w-电机的角加速度rad/s；4.2运动分析由于机构主要运动为xy平面上的移动，所以选取澡头电机的中心点作为分析对象。中心点速度已知，根据运动合成原理利用Maflah软件进行模拟分析。

由于澡头上各点相对于行星轴轴心做圆周运动则，轴心的运动轨迹曲线与澡头上各点的轨迹曲线应满足凸轮实际曲线与理论曲线相类似的关系。

则再次生成澡头上点与行星轮轴心的运动包络线如下网4所示：‰0 .1∞ .100 脚 o ∞ ，a0 1靳 200图 4(下转第313页 )浅析河南省小麦栽培管理中的常见问题理论广角I王玉玺 曹 青(郑州大学 河南 郑州 450001)[摘 要本文联系农业生产实际，系统分析了河南省小麦栽培管理中常见的-些问题，如缺乏深耕、播种不当、肥水管理不当、纹枯并全蚀餐赤霉病的防治问题、药剂使用不科学等问题，并提出了针对性指导意见。

[关键词]河南省 小麦 问题中图分类号：$225.3 文献标识码：S 文章编号：1009-914X (2013)3l-0313-O11.引育随着农业生产力的不断发展，田间栽培技术的逐步改进，小麦产量也有了前所未有的大幅度提高，从而获得了农业生产的大丰收，进而带来了巨大的经济效益。但是，-些不良的栽培措施，却严重影响了小麦的产量和品质，成为制约当前小麦产量和品质再提高的瓶颈。

河南省是我国第-产麦大省，目前种植面积已接近532.3万公顷，面积、总产及商品量均居全国首位，其小麦生产的丰歉对全国乃至世界粮食市场都具有重要影响。2008年许多国家发生粮食危机，曾引起世界人民的恐慌，也给拥有 13亿人口的中国敲响了粮食安全警钟，而素有 中国粮仓”美誉的河南省则义不容辞地承担起到 2020年粮食增产 150亿 kg的重任。

2.河南省小麦藏培管理中的常见问曩2.1缺乏深耕近年来随着农村农业劳动力外出转移，小麦在种植上有管理粗放的发展趋势。据调查，有30%～40%的农田小麦播种前没有深耕或只耙不耕，个别地块甚至严重到十多年未进行-次深耕，造成田间土壤结构严重板结。这是导致当前小麦病虫害严重，杂草丛生，抗旱能力差的主要原因。从而成为影响小麦产量的重要因素之-。

2.2播种不当2.2.1播期不适 没有根据小麦品种挣眭、温度高低、墒情大小确定小麦的适宜播期。播种过晚，小麦冬前分蘖少，甚至不能分蘖，植株根系生长不良，抗寒力减弱，对产量影响很大。也是造成小麦生长后期青干、晚熟、多病的重要因素。播种过早，由于气温高，麦苗生长较快，尤其是肥水条件充足的情况下，很容易出现过旺拔节现象」寒力变弱，冬后则分蘖极易被大量冻死，降低群体头数，从而导致减产。

2.2.2播量问题适宜的播量是小麦生产的关键技术之-，也是最难掌控的栽培措施。播量过大，则造成秋播时底墒充足，底氮量偏大，导致拔节至孕穗期间群体偏大，在春季田间管理上处于被动地位，不敢进行肥水管理等促进措施，对穗粒数和千粒重的提高十分不利，使个体发育弱，随之而来的是病虫害加重、穗头变孝易倒伏等；播量过小则会造成缺苗断垄或群体不足而减产。小麦播量受品种特性、气候条件、土质、土壤肥力和水分含量、整地质量、播期早晚等多种因素的影响 ，很难有统-的标准。精量或半精 量播种(75～105kg/hm2)虽然有助于壮个体、控制群体，是小麦高产再高产的主要技术，但这是以理想的土壤条件为前提的。因此，在选择播量时，要综合考虑各种影响因素，做到因时因地制宜。

2.3肥水管理不当是否施肥浇水要依据小麦田问长势长相决定，不能-概而论。实践证明，- 刀切”肥水管理不可取，只会造成小麦减产，品质低下。冬灌时期不当，浇水方法不妥，例如大水漫灌，易造成麦田冲、压、淤、淹现象。返青期肥水管理过早，易导致麦田发生冻害。追肥时，不少农民图省事，喜欢将肥料地表撒施，以致造成氮肥严重损失。试验表明，氮肥地面撒施肥效损失 l，3～1/2，利用率较低。如果追施的是磷肥，虽然挥发损失有限，由于磷元素可移动性小，撒施地表的磷肥小麦利用率仍然很低。

2.4纹枯并全蚀餐赤霉病的防治问题近年来，随着农民对条锈餐白粉病防治意识的增强和防治技术的完善，危害小麦最严重的拨已转为纹枯并全蚀餐赤霉病；而且目前推广的小麦品种对这3种拨均表现不同程度的感染，缺乏高抗或免疫类型。加之这3种拨的最佳防治时期较病症出现时期大大提前，属于防远胜于治的拨，许多农民因不了解拨的发生规律和缺乏有效防治技术而错过最佳防治时期。这就要求各级农技人员首先转变观念，提高对纹枯并全蚀餐赤霉病的重视程度和研究水平；同时，通过科技下乡、技术讲座、媒体宣传等形式，增强农民对这 3种拨的认识和防治力度，有控制拨的发生和蔓延。

2.5药剂使用不科学小麦栽培管理中常出现的药剂使用问题-是乱用药，不管是否对症，发现是拨，乱用杀菌剂；发现是虫害，乱用杀虫剂；二是药剂配伍不合理，酸性药剂与碱性药剂混用，造成药效降低；-是使用高毒高残留农药，使麦田产生药害或引起人畜中毒，另外还极易造成环境污染；四是喷药时期不当，极易错过病虫草害防治最佳时期，使病虫草害加重，延误防治时机，造成防治成奉加大，防效不理想，致使小麦产量和品质降低。

此外，生长调节剂的正确使用也很重要。植物生长调节剂对调节农作物生长发育、提高产量和改善品质具有积极的作用，近年来在农业上的应用越来越广泛。然而，由于植物生长调剂种类繁多、鱼目混珠。假冒伪劣产品泛滥，农户因使用不当造成减产减收的现象时有发生。小麦生长调节剂的使用应注意以下几个问题：首先是剂型的选择。不同的调节剂具有不同对象、功效和用药时期，如果选择不当就会造成药害而达不到增产目的。其次是喷洒时间。有些植物生长调节剂对温度十分敏感，应该在早晨露水干后、傍晚或阴天使用；如果在高温烈日下使用，有可能会对小麦造成伤害。再者是使用方法。植物生长调节剂的特性不同，其使用方法也不同，如果方法不当，就达不到预期效果。因此，在使用时，要严格按照说明要求，喷洒时注意做好标记，防止重复使用；而且可根据气候和温度适当调节用量，-般在低温下用上限浓度、高温下用下限浓度。