一种球面配流柱塞泵的运动学分析

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我厂辅助车间和辅助系统集中监控系统控制 网络采用星形网络，即设置 2层控制网络：上层网为辅助车间集中监控网，下层网为化学水系统、精处理系统、输煤系统、飞灰系统、制氢、制氯、脱硫脱硝 7个车间级控制主干 网。全厂辅控网均采用1 O00M冗余光纤以太网，设有与厂级监控信息系统通讯的接口；设有 5个操作员站、2个脱硫脱硝系统专用操作员站、1个工程师站及 2台相互冗余、相互热备的服务器。

我厂辅控网交换机均采用工业级德国赫斯曼交换机 ，配置路由拈，并设计冗余路由，提高可靠性，配置多模光纤接 口。

交换机使用独立电源，交换机及直流电源都采用冗余电源。

化学水系统包括化学制水 、生活污水、工业废水等小系统，属全厂公用系统，分布在化学制水车间，采用双路光纤与辅网核心交换机连接。

精处理系统分两单元，二者相互独立。其中，-单元包括锅炉汽水取样加药系统，分布在 1号机组汽机房 0 m处，汽水取样加药系统通过双绞线接入-单元精处理子交换机，然后采用双路光纤与辅网核心交换机相连；二单元精处理系统分布在3号机组汽机房 0 m处，也采用双路光纤与核心交换机连接。

输煤系统、煤渣水系统均分布在输煤控制楼 ，属全厂公用系统，两系统相互独立，有各 自的控制系统和操作员站，煤渣水系统采用双绞线接人输煤系统子交换机，然后采用双路光纤接入辅网核心交换机。

飞灰系统、电除尘系统均为单元制系统，1、2号机组为-单元 ，分布在 1号电除尘控制楼；3、4号机组为二单元，分布在 2号电除尘控制楼。电除尘系统通过双绞线与飞灰系统连接，共用双路光纤与核心交换机相连 ，进行数据交换。

2 待解决的问题(1)脱硫、脱硝是 2套独立的系统，且与其他各子系统组态软件存在很大差异。我厂脱硫系统的控制方式为单元制，两机- 控。脱硝系统只有 4号机组安装，并预留有 3号机组扩建的公共设备。2套 D 控制系统都采用 FOXBORO公司的 I/ASeries。由于 4台机组的脱硫和 4号机组的脱硝是独立控制的，因此必须在-单元安排 5位脱硫运行值班人员，在二单元安排 2位脱硝运行值班人员。要解决脱硫、脱硝进入辅控网的问题，完成集中监控功能，必须实现脱硫、脱硝系统的合并。由于脱硫、脱硝 IX；S控制 系统采 用 的是 FOXBORO 的 I/ASeries，跟辅控网上位机组态软件存在很大差异，要实现跟其他系统的融合非常困难～合并后的脱硫、脱硝系统采用光纤通讯接入辅控网核心交换机，专门配备 2个脱硫脱硝操作员站，与 3个辅控网操作员站-同布置在-单元控制室，系统安装FOXBORO组态软件，作监控专用 ，实现脱硫、脱硝系统与其他吕蚓图3 转角 与速度转角/rad图4 转角 与加速度a-TN- 2-Rttgg )，同时，斜柱塞泵的排量公式也将变化：- s- 2丽Rtg73 结语(6)(7)由于柱塞与缸体轴线存在着-定倾角，斜柱塞式轴向泵中柱塞的运动学方程及排量公式均有别于-般的平行柱塞泵，其所受到的侧向力也有所不同，变化范围较大，可以为以后斜柱塞泵的进-步设计研究工作提供-定的参考。