基于PLC的矿井液压阻车系统的设计

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阻车器是用于在矿车轨道上停车的设备，它主要安装在矿井井 口。其主要作用是阻止矿车的继续前进，使其停在罐笼、翻车机以及道岔的前面。阻车器的准确稳定阻车在矿井生产中非常重要。-旦阻车器发生故障，发生跑车事故，不仅会损坏设备，甚至会危及操作人员人身安全。因此，阻车器既是矿井生产中不可缺少的专用设备同时也是-种安全设备。但是现有的阻车器在其自动化和安全稳定性问题上还存在许多不足，为了实现阻车器的稳定安全阻车，提高自动化程度，设计了-种基于PLC的矿井液压阻车系统。

1 阻车器现状及存在的问题阻车器是由执行机构、驱动机构和控制系统等组成的。执行机构是指阻车爪，它是与矿车车轮直接接触的部分，多数是回转型，其结构简单。传力机构的形式，常用的有：斜锲杠杆式、弹簧式、重力式、手动杠杆式等。驱动机构有气动、液压、电动和机械式四种形式。气动式速度快、结构简单、成本低，但密封难度大，收稿 日期：2013-.03-.04作者简介：王伟平(1990～)，男，江苏徐州人 ，硕士研究生，主要从事机电方面的研究工作。

态误差，为保证液压舵机的控制精度和可靠性，舵机的零区需要保持良好的特性。通过对舵机不灵敏区、零偏和零飘、启动力以及静耗流量等技术指标的测试检查，通过对存储数据的历史记录分析，可以判断舵机零区的情况，可以分析零区特性的变化现状与趋势，通过零区特性变差预估舵机系统的使用状态、磨损程度与污染程度。

在零区特性的检查与调整过程中，分析影响舵机零区特性变化的因素，除结构和材料的力学性能与电磁性能影响外，工作条件和环境条件的影响比较大，如工作压力引起舵机内部流量压力特性改变、工作温度变化引起密封材料和油液的理化特性改变、油液系统的污染水平提高引起磨损加剧与粘滞力增大等。所以在使用维护中需要加强油液系统的污染控制以及工作条件的监测，使舵机保持良好的零区特性，可以延长舵机的使用寿命。