一种快速低振运动装置设计

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目前越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，要求执行机构具有增强工作安全性能和环境保护性能§速运动装置是应用于某些诚要求在特殊情况下快速平稳地打开或关闭并能够精准定位，以实现某些特殊的动作和运动要求。本文根据快速低振机构的相关设计要求，设计出-种新型的快速低振运动装置，制造了样机并进行了相关实验。

2快速运动装置结构设计2.1装置的运动方案比较针对装置的运动要求，有两种传动方案，即曲柄滑块机构和蜗轮蜗杆机构，机构简图见图1和图2。

是6 (u，v) (u，v)6u (u，v)Sv，由于 u为变量，VV。等于定值，Sul，6v0，其中6u为u对自身求导，6v为v。对v求导。

所以，u.曲线的方向向量为(6u，8v)(1，0)。同理，当V为变量，[1--41，。为定值时，v.曲线 /(uo，v)的方向向量为(6u，80(0，1)。

假设参数曲线的二等分角轨线的方向向量是(du，dv)，二等分角轨线与 u.曲线的夹角为0.，与 v-曲线的夹角为 ，将6ul，v0代入(I)式，得到二等分角轨线与U.曲线的央角余弦为：，、 EduFdv ，即(2)式。

将，8u0，8vl代入(1)式，则二等分角轨线与v.曲线的夹角余弦可表示为：FchtGdv ，即(3)式。

√G√ ( ，) 2FdudvG(aV)由于0.与e 分别为参数曲线，与u.曲线、v.曲线的夹角，由于两条fIj1线相交会形成两个互补的夹角，所以此处需要同时考虑到以下两种情况：(1)当0 e：时，即参数曲面上的二等分角轨线分别与u.曲线和v.曲线的央角相等时，我们有cose cos，则由(2)和(3)式得：EduFdv l7dHGdv· ～ - ≮E qG由于层G-F2>0，化简之后得到：(河 器 (面 老 VL7 占将之 化简可得：dtI- dv：0(2)当0 02rt时，即参数曲面上的二等分角轨线分别与 u。

曲线和v.曲线的夹角互补时，我们有 cos0产-cos02，则由(2)和(3)式可得：EduF、 FduGdv-- -- -- - -- -- - 4E 4G由于EG-F2>0，化简之后得到：(4-6 ) -(何，)老 U再化简可得 件 ：0综上所述，经过对二等分角轨线所满足的微分方程为，±廊 O的分析，使得 ± ：0更好被理解。还有很多书上介绍了这个方程的-个直观的几何解释：u.曲线的单位切向量是老，而v-曲线的单位切向量是 ，所以它们的夹角的平分线的方向向量是 干嘉即( )(去，千 )，所以方程√尉u士√GldvO成立(这里我们只做说明，不详细证明了)。

这些都促使我们对曲面上参数曲线的二等分角轨线所满足的方程有了更好的理解，并在理解的基础上加深对ffI面上U-曲线，v-曲线和第-基本量的应用有进-步的认识。