PSL/V型负载敏感型比例多路阀在薄煤层采煤机上的应用

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根据我国煤层厚度划分，厚度0.8～1.3m的煤层属于薄煤层。与中厚及厚煤层相比，薄煤层开采存在：工作面断层、矸石等地质构造复杂；煤层厚度变化大；操作空间小 ，工作环境差。因此，加强机械化开采，降低工人劳动强度、减少安全事故、提高资源的回收率等问题面临解决。而薄煤层综采开采的主要设备--薄煤层采煤机的发展成为关键。要克服薄煤层工作面上述问题，薄煤层采煤机需要足够富裕的功率，旧能矮的机身高度，旧能宽的采高范围(适应部分较薄煤层高度)，同时必须具有可靠性高、维护性号的性能，这样才能适应不同的薄煤层工作面 (包括厚度 0.8m以下极薄煤层的开采)。采煤机是机械化采煤工作面的主要机械设备，它承担着落煤和装煤的任务，采煤机能够截割破碎煤炭的多少决定了采煤机工作面的煤炭产量 ，采煤机也决定了产出煤炭的质量(块煤率、含矸率等)。

采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与输送机的强力齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便骑在工作面输送机上行走 ，同时截割电机通过截割机械传动装置带动滚筒旋转 ，通过强力截齿完成落煤及装煤作业。薄煤层滚筒采煤机的研究始于 20世纪 60年代 ，至今具有较大的发展。薄煤层采煤机技术从电机单-纵向布置向多电机横向布置发展，由液压牵引向电牵引发展，由箱体之间有传动关系向无传动关系的积木式发展，由右底托架向无底托架发展。随着科技的发展，电牵引采煤机技术逐渐趋于完善合理 ，越来越受到广大使用煤矿的认同与青睐。但是，电牵引采煤机的电器元件，如变频器、牵引变压器 、主控器等等由于电机的功率 日益增大 ，电器元件的尺寸也随着越加增大，这就给本来以按短、孝精”的薄煤层采煤机带来了诸多不便，要在狭小的空间内，安装电气元件 ，还要留有足够的空间给提供摇臂升降的液压系统控制的液压元件。随着市场的要求，薄煤层采煤机功率日益加大，这对薄煤层采煤机自身各个元件如何布置的问题也越来越突出了。这时 PSL/V型负载敏感型比例多路阀的出现及时的解决了以上存在的问题，在保障各项功能的前提下，又可以满足尺寸要求。PSL型比例多路阀是德国哈威液压公司的产品，为弹簧加载球式截止结构并由角度杠杆和推杆克服弹簧压力和液体压力进行换向，换向平稳，无冲击现象。该阀的密封性能极好，无内泄露。既使在高压下工作 ，阀芯也不会卡死，而且动作十分可靠。该阀的最大流量约 6L/min，最大工作压力为 50MPa。当给出牵引信号时，刹车电磁阀带电，低压油推动液控换 向阀换位后经过该阀通到制动器解闸；当发出牵停信号时，刹车电磁阀失电，低压油被截止，液控换向阀复位 ，制动器内的油通过该阀迅速回油箱 ，使采煤机立即制动。PSL型比例多路阀用于控制液压执行元件的运动方向的和运动速度。为此，可使多个执行元件同时并相互独立地以不同的速度和压力工作 ，知道所有部分流量的总和达到泵的流量为止。负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制 ；在液压系统中，其主要 目的是能够与其变化的负载无关的控制执行元件的流量。改流量应当保持恒定，或是按照-个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化，这就是需要-个控制机构(三通流量调节阀)，使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配，该控制机构的-侧持续地作用着的负载信号和-个弹簧力，另-侧作用者系统压力，这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力与弹簧力相互作用，从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时，就会产生-个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力，三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化，用这种方法来改变旁通回油箱的流量。

图 1PSL/V型负载敏感型比例多路阀的优点：a.运动速度与负载变化无关；b. 多执行元件同时工作；C.运动速度和压力可无级调节；d.提高液压系统工作效率.e.对系统有减震作用；f.运动速度精确可调擤高集成性，单组阀实现更多的功能；h.高可靠性。

PSL/V型负载敏感型比例多路阀的作用：a.卸荷系统总流量；b。

控制每片阀的流量；c.建立系统所需压力；d.具有-定减震作用。

该阀有-个进 口两个出口也称三通流量控制阀。三通流量控制阀的特点是：a.在相同的压差下 ，节流口面积越大流量越大。b.通过三通流量阀保持节流口两端的压差恒定。c.多余流量由三通阀分流回油箱。d.节流阀的压差只决定于弹簧力大小，不受负载影响。三通流量控制阀的作用是 ：a.卸荷系统总流量。b.控制每片阀的流量。c建 立系统所需压力；d.具有-定减震作用。现以某-款电牵引的薄煤层采煤机作为样本，具体阐述-下 PSL/V型负载敏感型比例多路阀在薄煤层采煤机上的应用。该机调高液压系统的管路联接全部设置在机身外部，安装、检查及维修方便。调高液压系统的原理见图1。

该采煤机液压系统的工作原理是：采煤机通电后泵电机就启动，驱动柱塞泵经粗过滤器吸油，排出的压力油接到阀组 P口上。当不作任何操作时，压力油在阀组上的三个阀片的进口处被截止，同时压力油从阀组R口经精过滤器回油箱。当-个方向搬动左侧阀片的换向手柄，或发出相应的电讯号时，阀芯换位后压力油经阀组A口、液压锁后进入左调高油缸的左腔，推动油缸活塞右移，油缸右腔的油液经液压锁 、阀组 B口、换向阀、阀组R口及精过滤器回油箱，完成左截割部的降低调节；当反方向搬动左侧阀片的换向手柄时，同理就完成了左截割部的升高调节。中间的阀片是用来控制右截割部的调高的。当给牵引信号时，牵引电机具有-定的转矩后电控系统发出电讯号，右侧阀片换向，压力油经过液控换向阀后到达制动器解除制动。

结束语关于薄煤层采煤机，它与中厚煤层及厚煤层的采煤机有着很大的本质区别。因为在厚煤层采煤机中，由于工作面高度很高，机体空间大，无论是在井下维护与维修都有着足够的空间。而薄煤层采煤机受着的工作面高度制约，每次出现问题时，进行维护与检修都比较费时费力。而PSI/V型负载敏感型比例多路阀的推广和应用，在保证采煤机液压系统正常工作的前提下，又可以减少占用的空间，而且便于维护和保养，在薄煤层采煤机的发展和应用的方面，有着巨大的发展潜力和前景。