一种离轴随动测试方法研究

随着军事技术的发展，机载武器系统对空空导弹的离轴随动性能要求增高，导弹发控系统增加了离轴随动功能，载机能够控制导弹与雷达或头盔瞄准具随动，使载机只用较小的机动或不作机动，就能使目标进入导弹的捕获范围，先于敌人发射导弹，摧毁目标。检测、验证发控系统的随动控制性能，对保障武器系统随动性能具有十分重要的作用。某武器系统中，离轴随动系统是典型的负反镭制系统，控制信号和反馈信号均为极坐标下的经过基准信号调制的交流电压信号，本文从分析控制发控系统被控对象信号特征及模型人手，提出并实现了-种闭环测试发控系统随动性能的新方法。

2 离轴随动工作原理某离轴随动系统由火控雷达/头盔瞄准具、发控盒和导弹位标器组成。来自火控雷达，头盔瞄准具的位置信息经随动电路处理后，驱动导弹位标器视线跟踪雷达天线/头盔瞄准具以捕获目标。该系统的输入指令是火控雷达信息，控制器是发控盒，被控对象是导弹位标器，其原理框图如图1所示。在导弹进入自主跟踪目标前，随动电路由发控系统完成(虚线框)。

图1 发控随动系统原理框图图中：g 、qm，g。分别是目标 (雷达)、导弹和飞机视线角。

u --发控系统生成的离轴驱动信号△ --发控系统输出的离轴控制信号82 --导弹输出的的反馈信号发控系统根据雷达，头盔指示的位置及导弹反馈的 生成△∝制导弹视线运动到雷达指示视线位置，控制导弹只对雷达指示位置附近的目标进行截获跟踪。为控制导弹能具有较大的瞬时视场，发控系统设计了扫描电路，用以驱动导弹位标器按照设计的扫描图形以-定频率运动，扩大导弹的瞬时捕获常某型导弹工作在极坐标系下，其发控系统离轴驱动信号为：u k (YsY)sinlo t(ZsZ'cos.， t1式中：/Z --发控系统产生的扫描信息/Z --经过发控系统内部处理的雷达指示方位、俯仰信息sin ，、 cos go， --导弹的两路基准信息- - 导弹基准频率- - 增益系数被控导弹工作在极坐标系模式下，其反馈信号 可表示为： U sin(o) t )式中：U、- - 导弹视线位置- - 位标器离轴角的极径- - 位标器离轴角的相位Ij，： tan-iCOSa sin∥。。 K sindsin /sin2COS a sin式中：K。--系数、- - 位标器视线的俯仰角和方位角离轴驱动信号 U 必须与导弹位标器坐标体制相符合，5 离轴随动测试功能的实现从以上分析可知，反馈信号的生成过程是对-个极坐标系下的经过调制的模拟信号进行实时处理的过程，这种处理可以用数字控制的方法进行，但难以保证实时性。而采用模拟电路实现，实时性、准确性均能保证，处理过程比较方便。模拟电路主要由滤波、相移调节、信号解调、信号转换、信号调制合成、滤波等环节组成。信号的解调和调制由专用的解调/调制拈实现，拈采用相关调制原理设计，其余电路由运算放大器及外围电阻、电容构成。采用该方法实现的随动测试电路，在实际应用中效果理想，达到了预期目的。

6 结语本文从分析离轴随动控制系统中的控制信号和反馈信号特性人手，设 计并实现了-种闭环的随动测试方法，满足了系统随动测试的需要，应用效果良好。

(上接第86页)5.2 设备可靠性分析RMS系统的设备可靠性主要体现在以下四个方面：5.2.1 设备的选型：RMS系统绝大部分测点的设备采用国外成熟厂家的产品，这部分设备从最初的设计、制造、装配、调试到验收合格都经过了详细的审核和相关程序的层层把关，确保了设备长期、稳定运行的高可靠性。

5.2.2 设备的变更：在设备制造和测试期间，为保证设备满足设计要求，同时参考成熟产品的特性，对部分设备的尺寸、结构、探测器类型、安装方式等提出变更，并与设计方沟通确认，确保了设备结构和性能的高可靠性。

5.2-3 设备的功能：以PIG(微粒、碘、惰性气体)监测仪为例，整套设备就类似-个小型的工艺系统。取样回路中的流体流量和管线压力控制、泵和阀门的动作以及探测器探测到的放射性数据等都受到LRP的统-监管，以确保所探测数据的高可靠性。

5.2.4 设备的验收：设备厂家的验收，在满足设计要求的同时，严格按照验收大纲及验收规程执行。对于验收中出现的问题和需要技改的措施，严格做好记录并实时跟踪。验收期间亲身操作，适时增加-些误操，对于误操产生的影响以及解决措施进行记录和分析，以确保设备质量、功能的高可靠性。