液压系统流-压互补同步回路仿真研究

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

液压同步回路是液压系统中重要和运用最广泛的回路之- 。然而，高精度液压同步回路的实现，往往对同步元件、执行机构或控制装置的性能要求高，实现成本较高 到目前为止，依然没有很好地解决液压同步精度与成本的问题1].这在-定程度上成为了制约高精度液压同步回路应用的主要因素之-液压同步回路主要分为机械、节流调速、液压缸串联、同步阀、同步缸、同步马达、泵控式和比例伺服控制以及数字阀控同步回路等。其中机械、节流调速、液压缸串联式同步回路结构简单。易于实现.但往往适用于同步精度要求较低的诚：同步阀、同步缸和同步马达收稿 日期：2013-04-17作者简介：邹学新(1971-)，男，江苏邳州人，讲师，本科 ，研究方向为工程机械流体传动与控制。

26式同步回路的同步精度较前者高，但成本也随之上升；比例伺服控制和数字阀控制同步回路可实现高精度同步要求.使用在对系统同步要求高的诚。其实现成本昂贵[2]。

目前.使用者针对以上常见的液压同步系统，已进行过相关的分析和研究。本文主要以同步阀同步回路为研究对象.以刘贤贵在论文[1中提出的流压互补同步回路和金胜秋论文回的同步阀模型为基础.通过模型仿真.对流压互补同步回路进行系统工况仿真分析。此外，何润生嘲研究了系统负载和流量对分流阀分流精度的影响.随着系统负载的增加，分流阀分流精度将降低 ，系统流量的增大将提高分流阀分流精度 ：岑豫皖 对分流阀动态特性进行了研究和分析.建立了分流阀动态性数学模型。

并考虑了液动力对阀芯的作用.明确了阀芯定位弹簧刚度、动态调节时间和曲线对分流精度的影响。倪兆明同等对分流阀动、静态工作特性、分流阀设计和影响分流阀Hydraulics Pneumatics＆ Seals/No.O6.2013分流精度等因素进行了分析和研究。

1 模本文参考的分流阀原理模型和以此阀控制的流压互补同步回路系统如图 1和图 2所示。图 2中，同步阀人 口与三位四通换向阀A口连接.同步阀两个出口分别通过-个三通接头与液压缸 1 1和二位三通换向阀6连接。通过控制切换二位三通换向阀 6的工作位置可实现液压缸 11各 自单独工作或液压缸 11.1无杆腔与液压缸 11.2有杆腔联通.及液压缸 l1.2无杆腔与液压缸 11.1有杆腔联通的工作状态.后者即为流压互补同步回路的-种形式。为了叙述方便，下文将两个液压缸单独工作的同步状态简称状态 1.流压互补同步状态简称状态 2。状态 1下∝制信号 1.3和 1.4分别控制二位三通换向阀 10.1和 10.2得电.二位三通换向阀 10.1和10.2工作在左位：反之，状态 2下 ，二位三通换向阀10.1和 10.2工作在右位。

1 3 L-- ±---] A 1.4厂 ； 酿 - 二 j 7 4啪8.6 88.281-控制信号 2-电机 3-油箱 4-液压泵 5-溢流阀6-三位四通换向阀 7-同步阀内节流口 8-同步阀内部容腔9-同步阀阀芯 1O-二位三通换向阀 11-液压缸图2 流压互补同步回路系统原理图2 同步精度流压互补同步回路其最大的特点为不完全依赖同步阀来控制系统同步.而主要依靠油路的流量和压力补偿来提高同步精度.从而实现多执行元件较高同步精度。从系统同步回路油路连接可以看出，流压互补同步回路不仅能有效提高同步精度 .而