弹簧式矿车减速装置研制与应用

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1弹簧式矿车减速装置研制前状况中马村矿副井担负着全矿各类车辆及人员的提升，上、下井口采用-侧进车另-侧出车的方式装卸罐笼内的车辆。卸出罐笼内矿车时采用推车机作动力将矿车推出另- 侧摇台，由于摇台与出车端轨道产生的高差和出车端轨道本身的坡度，矿车出罐笼后为自溜状态沿轨道运行至车常副井 口西门和副井底西门均为出车端 ，由于 出罐矿车的自溜速度快，出罐矿车相互碰撞，使得矿车碰头缓冲装置损坏 比较严 重，还有可能出现矿车掉道的现象。为了控制出罐矿车自溜速度、保护碰头，防止因自溜速度快导致矿车掉道问题的发生，每个朽在副井底西门安排两个把钩工负责用打眼器或撤砂方式进行掩车，以减缓矿车自溜速度 ，为此，每天增加人员 6名 ，不仅造成人力资源的 占用，而且，由于把钩工跟随车辆进行掩车 ，增加了职工的体力消耗，同时也对掩车人员的安全造成威胁。

对中马村矿副井底西门矿车出罐 自溜速度过快，造成矿车碰头损坏、矿车掉道、占用人力 资源及造成掩车人员安全隐患的情况进行观察、统计、研究。

矿车 自溜速度的原 因分析：主要原因是摇台与轨道的高差和出车端轨道坡度，摇台进出车侧轨面高差 500mm，出车端至车场轨道坡度耋5%。。

矿车碰头损坏统计：2012年度损坏矿车碰头 350个，价值 10万元。

副井底西门运搬工区每个朽增加 2名掩车工：每天 占用 2X36人。

由于矿车运行速度过快，矿车掉道可能危及掩车人员人身安全 ，虽未出现对人身 的伤害，但存在安全隐患。

2弹簧式矿车减速装置研制通过对副井底西门矿车出罐自溜速度快的原因分析，针对造成矿车碰头损坏、矿车掉道及对掩车人员带来的安全威胁的现状，解决矿车自溜运行速度过快问题的方法有两种：-是重新调速摇台和出车端轨道坡度，达到减缓矿车出罐自溜速度的目的；二是研制-套可以自动减缓矿车自溜速度的装置。若采用调整摇台和出车端轨道坡度办法。就要对井下摇台和总计 200m 轨道进行重新安装改造，还要涉及对副井提升系统的调整，不仅严重影响副井的运行安全，而且投入多、作业量大，作业进度大受影响，仅凭现有施工条件无法改进。单位借助自行设计的弹簧式矿车减速装置来解决这～问题，技术应用简单，造价低廉，且保留了原有的生产系统。 目前，业界通常采用抱闸的方式(即对矿车轮毂踏面进行机械摩擦)来控制矿车自溜速199度，由于受抱闸机构的限制，只有车轮外露的车辆才可应用该技术措施，而像机车、平板车等车轮不外露的车型就无法采用这种限速装置。因此，如何达到既能快速控制矿车自溜速度，又能使各种车辆均适用，采用对车轮轮毂内侧面进行机械阻尼摩擦，增加矿车运行阻力的技术，减缓矿车自溜速度，将弹簧装置安装在原有轨道的内侧高于轨面的位置，此种技术能够适用于各种车辆，适合矿井生产实际。

3弹簧式矿车减速装置的构造和工作原理弹簧式气动式弹簧式矿车减速装置(图 1)长500m m，宽300mm，重 1Okg，由固定底板2”、摩擦板4”、压力弹簧5”等几部分组成。缓冲体使用 1Omm 的钢板与摩擦皮和压力弹簧加工制成，该装置借助车轮大轴和摩擦板之间产生的摩擦力来限制矿车运行速度，达到良好的限度效果的同时，也能避免矿车脱轨。这种借助压力弹簧来减缓矿车自溜速度的限速装置可适用于多种矿用车型。此外，该装置装设、拆卸简便，可广泛应用在煤矿生产中。

1.38km道轨2固定底板；3.压盖螺栓；4.摩擦板；5.压力弹簧图1 弹簧式矿车减速装置示意图这套装置运用对矿车大轴和弹簧板之间制造运行阻力的方法对矿车自溜速度进行自动限速。当矿车运行至减速路段，借助固定压板将缓冲装置固定在道轨上。 矿车运行至此，摩擦板和矿车大轴产生摩擦力，由此来限制矿车运行速度。

4弹簧式矿车减速装置工业性试验试验区段环境情况将装置装设在距出车端摇台15m 的副井底西门。

区段内轨道轨型：38kg/m，其中摇台轨型38kg/m；区段轨道坡度：8‰：摇台高度于轨面的高差：600mm。

超声波徐向美传感器在电动轮椅车上的应用研究王琪晨 (1.烟台南山学院；2.龙口中集来福士海洋工程有限公司)摘要：随着科技水平的发展，电。--...，j-，.7s 主更 感器在电动轮椅车上的应用进行深入的探讨。

高，很多电动轮椅车上都安装了超声波传感器 ，波式测距超声波传感器是近年来-种流行的超声波传感器，目前已经广泛地应用于测探、测距、医疗、探伤等方面，这种传感器不会受到颜色的影响，适宜用在电动车轮椅中，应用的安全性、经济性水平都相对较高，本文主要探讨超声波传感器在电动轮椅车上的应用。

关键词：超声波传感器 电动轮椅车 应用研究超声波传感器是-种利用超声波特性研制的传感器，其振动频率高于声波机械波，超声波是由环能晶片激发而出，具有波长短、频率高、绕射现象少的特点，尤其是其方向性能极佳，对于固体、液体的穿透力很大，在不透明的固体 中也 能够穿透-定的深度 ，在遇到活动物体时会出现多普勒效应，在遇到分界面和杂质后会出现明显的反射回波 ，因此 ，超声波传感器 已经广泛地用在国防、工业 以及生物医学等方面，也取得了十分理想的效果。随着科技水平的发展，电动轮椅车的技术水平也比以往更高，很多电动轮椅车上都安装了超声波传感器，对于安装在电动轮椅车上的超声波传感器，其检测的信号必须要收发-体，检测的范围不能太小，对人体要无伤害。目前，传感器的种类很多，在以往，应用在电动轮椅车上的传感器-般为红外传感器、激光式传感器等等，其检测距离约为 1米左右，成本相对较低，但是在夜晚等光线较差的环境中，必须要有额外光源来辅助，应用起来具有-些局限性。波式测距超声波传感器是近年来-种流行的超声波传感器，目前已经广泛 的应用于测探、测距 、医疗 、探伤等方面 ，这种传 感器不会受到颜色的影响，适宜用在电动车轮椅中，应用的安全性、经济性水平都相对较高，下面就对波式测距超声波传圈～ (上接第 199页 )矿车型号 ：MGC1.1-6 自重：720kg；满载矸石车重量 ：2200kg；满载煤车总重：1 660kg。

弹簧式矿车减速装置技术参数外形尺 寸：长 500m m ：宽 300m m：重 1 Okg。

试验参数实测结果满载时矿车总重2200kg：缓冲装置前端矿车时速达到 1 1 m/s，后端矿车时速达到 6m/s◇车满载时 自溜速度很大 ，通过限速装置时速度减缓 ，该装置有效减缓 了矿车运行速度。

5弹簧式矿车减速装置关键技术及创新点采用弹簧式摩擦板与矿车大轴的机械摩擦装置，增大矿车 自溜阻力，从 而达到限速的 目的。该限速装置的技术原理突破了原有通过摩擦车轮踏面的技术研究，通过优化缓冲体来提高限速装置的适应性。

弹簧式摩擦板采用可调节方式，以调整摩擦板与大轴的间隙，可根据不同车辆 的装载情况进行调 节，来减 少摩擦力，确保车辆顺利减速通过，以免矿车经过缓冲装置时，因摩擦力过大而导致矿车停止运行。

采用可拆卸式的装设方式，提高装置的机动性，如遇突发情况可及时拆卸，以免装置被损坏。

6弹簧式矿车减速装置推广使用价值弹簧式矿车减速装置在技术上，能够产生摩擦阻力，实现了自动减缓矿车自溜速度，解决了矿车出罐自溜速度快造成的矿车碰头损坏；经济上，该装置在利用现有矿用材料只需购置部分配件，总投入不超过 1000元，而年节约碰头价值 1O万多元：此外，这套装置技术原理简单，便于拆卸 ，维护费用低 ，采 用弹簧作 为装置 的动力 源 ，无 需 电力，无需人工操作，不产生废物、污物，低噪音，消除了因人工掩车带来的安全隐患，具有较高的可靠性：取消了现场把钩工掩车作业，节约了人力资源，提高了工作效率，具有可观的经济效益和良好的安全效益。此装置可以在副井口出车端、底罐笼出车端、各斜巷下车场坡度较大地点推广使用。