矿山机械液压虚拟漫游系统的开发与应用

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龙门峡南煤矿风井 622 m井 口是由长约 800 m水平进风平硐和倾角为25。、长约320 m的暗斜井组成，下车场为490 m水平。斜坡采用 SDJB-19的双速回柱机提升，使用6×19-21.5钢丝绳，提升两个容积为 2 m。的两侧卸矸矿车。由于掘进面的增加，其运输能力达不到规定的要求，故决定增大提升量，由两辆提升矿车增加到三辆提升矿车。

改用新绞车后，在使用过程中发现钢丝绳使用不到-个月就出现严重断丝现象，聚集在钢丝绳下放完后距滚筒 20 m-30 m的范围内。经反复研究讨论 ，最终发现断丝的产生是由于在提升时，没有使用降压起动，靠点动启动按钮瞬间冲击钢丝绳造成，决定使用软启动技术方案。

2 软启动技术的应用1)工作原理利用 QBR-400 A/660 V交流真空软启动器内的晶闸管控制导通角的原理，来控制启动时的电流变化，使 电流由小到大平稳改变，最终达到额定电流值 ，从而使绞车达到平稳启动的效果。

2)使用的设备交流真空软启动器(QBR-400 A/660 V) 1台交流真空启动器(QBZ-120 A/660 V) 1台交流真空启动器(QBZ-80 A/660 V) 1台交流真空可逆器(QBZ-120 N/660 V) 1台3)启动器接线方式(1)主回路接线。主回路接线图如图1所示：① QBR-400 A/660型软起动器通电后由晶闸管控制绞车速度 ，按软启动器设置参数运行 ；② 交流真空可逆启动器绞车下放时使用 QBZ-120 N/660 V，需安装隔爆三控按钮；③ QBZ-120 A/660 V交流真空启动器是主控开关，需接爆两控按钮 ；④ QBZ-80 A/660 V交流真空启动器是油泵的开关。

用两只 JZ，-44中间继电器 (36 V)安置在 QBZ-120N/660 V、QBZ-120 A/660 V(软启动主控开关)上接线室 ，并用绝缘带包扎全部金属部分。

设 QBZ-120 N/660 V内中间继电器 Jz -44为 J ，接线按图3所示。

设 QBZ-120 A/660 V内中间继电器 Jz -44为 J2，接线按图4所示。

图3、图4中：1 是油泵抱闸开关(QBZ-80/660V)起动控制线 ；4 是(QBZ-120N/660V)开关远控电源线；9 是软起动主控开关远控线；9；是油泵抱闸开关(QBZ-120 A/660V)远控电源线；53 、100 是软起动开关动起控制线；J，1-1、J 1-1是电气闭锁控制线触点；J 1-2、J：1-2是油泵抱闸电机控制线触点 ；J 1-3是软启开关控制线触点。

其中，J.线圈-端接 4号线，另-端接5号线 ，在 QBZ-120 N/660 V开关上下真空启动器辅助开关各找-对唱触点并联 ，原 5号线接在辅助开关唱触点-端，出线接到 5号接线柱；J 线圈-端接 9号线，另-端接8号线 ，在真空启动器辅助开关找-对唱触点 ，原 8号线接辅助开关唱触点-端 ，出线接在 8号接线柱。

4)启动过程(1)绞车下放时，按下 QBZ-120 N/660 V按钮，开关正常运行 ，J 线圈动作，J 1-1成唱，QBZ-120 A/660 V(软启动主控开关)不能起车；J l-2成常闭，油泵抱闸开关(QBZ-80/660 V)起动，刹车带打开，下放正常运行 ，下放到位后，按下停止按钮，J 失电，J.1-2成唱，油泵抱闸开关分闸，刹车