液压站无反馈的分析与改进

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机组在运行 中报液压站无反辣故障停机 ，检查 线路 ，液压 站主 回路供 电及 器件正 常 。在 系统压 力未达到要求 的情 况下 ，系统 压力 开 关 动作 ，该 控制 回路 24V供电正常且 -119DI9拈对应的液压泵启动 ”信号 灯亮 。 -120DO3模 块 的偏 航 液 压 系统 使能 ”输 出正 常 ，106K4继 电器 动 作 。复位 后 ，液 压 站工作 ，液压站反馈信号正常，4s后再次报出该故障。

2 故 障分析液 压泵无 反 馈故 障 生成 的程 序在 偏 航 液 压 系统使能”正常和液压系统无故障的情况下 ，如果液压泵启动”信号和液压站反馈 ”信号异或(XOR)，机 组就 会报 出液 压站 无反 馈 ”故 障 。

在 正常情 况 下 ，液 压泵 启动 ”和 液 压 站反馈 ”信 号 同时存 在 。从 故 障文 件 我 们 可 以看 到 ，在故 障时刻 ，偏 航 液 压 系 统 使 能 ”正 常 ，液 压 站 反 馈 ”信号 激活 ，液 压 泵 启 动 ”未 激 活 。维 护 人 员检 查 液压泵启动”信号 的控制 回路未发现问题 ，最终判定为 -119DI9模 块 损坏 ，更 换 -119DI9模 块 后 故 障 消除 。其 中 之 前 更 换 -119DI5模 块 和 -120DO3模块 ，该故障都未消除。

3 -119DI9模 块 (KL1104)损 坏原 因分 析我们 知道 ，接触 器 内部有 线 圈 ，用来 产生 接触 器吸合 时需 要 的动作 磁场 。这个 线 圈也相 当于-个 大电感 ，线 圈 内快速 的 电 流变 化 会 产 生快 速 的磁 场 变化 ，最终 在线 圈两 端产生 感应 电动 势 ，这 个 电动势 就是耦 合 干扰 。 电流 变 化 越 快感 应 电动 势 越 强 ，耦 合干扰 也就 越 强 。

I.10Jl毋 圆圈曩捌 ，F共 .1∞lc3[ ] .I 由 图 1 液压站电气控制回路图从 图 1可 以 看 到 ，正 常 情 况 下 ，-105Q2和 -106K4始终 闭合 ∮ 触器 的 内部 线 圈 和 Beckhof模块 并接 在 了-起 ，都 受 系统 压 力 开 关 控 制 。当 压 力开关 断开 瞬 间 ，电流 瞬 间变化 ，在线 圈两 端 和连接 导线 上会 出现瞬 态 浪 涌 电压 ，并 伴 有 衰 减 的 高频 。致使接 触 器 线 圈 干 扰 到 了前 级 ，侵 入 到 KL1104模 块收稿 日期：2013-01-25· 13O ·电路 ，最终 导致 该拈 损 坏 。

4 优 化 设 计 抗干扰 的原则 是抑 制 干扰 源 、破 坏 干 扰 通道 和提高 受扰 体 的抗干扰 能力 。为了避 免接 触器 线 圈对KL1104拈的耦合干扰 ，我们可以分别从抑制干扰源 和破坏 干扰 通道 方面 进行 改进 。在抑 制 干扰源 方面 ，我们 可 以在 接触 器 线 圈 两 端并 接二 极 管 或稳 压管 。为接 触 器 线 圈 产 生 的 电磁 干 扰 提 供 了- 个 旁路 ，来消除线圈断电时对其他 电子元件的干扰。只要合 理 布置元 件 与选 择 有 关 参数 ，该 抗 干扰 措 施 能够 达到 很好效 果 。

在 破坏 干扰通 道 方 面 ，针 对 该 控制 回路 的实 际情 况 ，可采用 以下 两种方 法 分离 干扰通 道 。

使 接触 器线 圈供 电回路和 Beckhof拈 的检测 回路 分离 。如 图 2所 示 ，当停 止建压 时 ，系统压 力 开关 同时断开 以上 两个 回路 ，有效 地 避 免 了接 触 器线 圈 回路对 Beekhof拈的干扰。

2胛 、I幽盛.1 腰 --L.， 匾 却井图2 液压站电气控制回路优化图(a)在 液压 站 系 统 压 力 开 关 回路 中增 设 - 个 继 电器 ，接触 器线 圈供 电 回路 和 Beckhof模 块 的检 测 回路 使用 该继 电器 的常 开触 点 ，如 图 3所示 ，同样 达到了通道 分离 ，抑制 了干扰 。