重型特种汽车极限转向卸载系统研究设计

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转向系统在重型特种汽车构造中起着关键作用 ，特别是在多轴转向重型特种汽车领域内作用更为重要。重型特种汽车转向系统在功能上可分为机械反馈杆系和液压助力系统，我们知道重型特种汽车机械反馈杆系主要功能有两点 ，-为控制方向盘至转向轮的传动比，二为通过转向器控制液压系统卸荷和工作状态的机械反镭制。目前汽车制造企业虽然对转向系统的设计都有自己成熟的技术，但当转向轮达到极限状态，即机械限位起作用时，液压系统处于满负荷状收稿日期：2012-11-15作者简介：李静(1979-)，女，山东济宁人，工程师，硕士，研究方向为特种汽车转向系统。

态，机械杆系受力大甚至变形 ，导致各转向轮不在-个转弯瞬心，轮胎滑动磨损，同时，液压系统发热，引发液压元件烧坏等现象。本文对此问题进行专项研究和分析，目的是设计出-种能用国产半整体式转向器解决以上不足之处的简单又实用的液压控制系统。

1 常用汽车转向系统结构及工作原理本文以前两个车轴为转向轴为例，针对新型设计涉及范围.对常用转向系统的机械反馈杆系和液压助力系统进行相应的介绍。

1)机械反馈杆系结构机械反馈杆系主要由纵拉杆、直拉杆系、前桥横拉杆、二桥横拉杆、二桥机械限位等五部分组成(各分组如图 1双点划线椭远围所示)。

成转帆工作，并且能够保证较高的控制精度；(2)改变伺服阀的固有频率和阻尼比对伺服阀动态特性几乎没有影响。而增益值对伺服阀及液压系统有较大的影响，找到合适的增益值，能够使系统达到最佳工作状态，提高风翼系统的安全性和稳定性。

风翼回转液压系统的仿真研究为风翼助航技术的进-步发展奠定了基础，并对风翼助航技术在船舶的推广应用具有较高的指导意义。