台湾公布“液压流体动力过滤器滤芯”系列标准

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· 8· 机床与液压 第 41卷操作臂架分别运动至上述两种典型姿态，然后在竖直方向拖拽第四节臂末端使臂架发生自身平面内的振动，松开后开始记录臂架自由振动的时域曲线。对时域曲线进行FFr变换获取臂架幅频谱，从而可知对应姿态下臂架 自身平面内振动的-阶固有频率(对应模态分析中二阶固有频率)。

3.2 数据处理与分析3.2.1 地基姿态地基姿态臂架振动时域曲线及对应频域曲线分别如图5、图6所示。由图6可以看出，臂架地基姿态自身平面内振动的-阶固有频率为0.829 Hz，而对应有限元模态分析所得固有频率为0.877 27 Hz，从而可以计算出仿真分析对于试验数据的相对误差为5.82%4020争( 0· 20. 40O 2 4 6 8 10 12时间，s图5 地基姿态时域曲线 图6 地基姿态幅频谱3.2.2 面墙姿态面墙姿态臂架振动时域曲线及对应频域曲线分别如图7、图8所示。由图 8可以看出，臂架面墙姿态自身平面内振动的-阶固有频率为0.780 7 Hz，而对应有限元模态分析所得固有频率为 0.814 52 Hz，从而可以计算出仿真分析对于试验数据的相对误差为4.33%20100- 10. 200 2 4 6 8 10 12时间，s图7 面墙姿态时域曲线 图8 面墙姿态幅频谱4 结论首先建立了泵车臂架多姿态模态分析时液压油缸的等效模型，推导了其刚度与密度计算公式，然后对臂架的两种典型姿态即地基与面墙进行了模态分析，最后对两种姿态下的臂架进行了固有频率试验。通过有限元分析结果与试验结果对比发现，仿真分析结果与试验数据误差小于6%，从而验证了文中提出的液压油缸等效模型的准确性。