利用公路减速带发电建模及理论分析

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随着我国经济的发展，无论是公路通车里程还是车流量都是非成观的，现代居民购车数量越来越多。

为了保障安全，必须控制车辆的行驶速度，因此在小区、学校、市区公路、收费关 口等地方安装了许多减速装置(以减速带为主)。但这也带来了-些不利因素：在有效降低行车速度的同时，也产生了振动和噪音等问题，汽车在减速带上对路面的集中压力也会加剧路面的破坏，在这个过程中有巨大的能量被浪费了。

若能将这些能量收集起来用于路灯等用电器的供电将有很大的经济与社会效益。因此研究车辆在此时最大振幅、压力等运动参数，可以为路面发电等后续工作提供-些参考。

1 振动模型及方程的建立将车体和前后桥作为刚体，链接和支撑的弹性元件悬挂弹簧和轮胎上，其间振动形式包括车体和前后桥的上下垂直振动，绕底盘中轴线纵向左右亿振动以及车体底盘横向中轴线的前后俯仰振动等。以主要的振动形式为研究对象建立车体 7自由度振动模型：分别为车体本身的垂直、俯仰、亿 3个 自由度以及 4个橡胶弹性车轮的4个 自由度。

在车辆通过减速带时，车辆所受到的激励以上下收稿 日期 ：2012-10.19基金项 目：广东省 自然科学基金资助项 目(06029824)作者简介 ：孑L凡国(1966-)，男 ，江西九江人 ，教授，博士，主要从事机电液控制技术方面的科研和教学工作。

真结果满足控制要求，说明控制方法是可行的，并且经过实际验证。

3 结论本文对全路面起重机车辆电液转向原理进行了分析，并建立了相应的 AMESim仿真模型，仿真结果验证了该方案的可行性，并对实车转向系统进行了测试，测试结果与仿真结果基本相符 ，满足了设计要求，在工程车辆领域具有-定的应用推广价值。