智能护理床的发展现状与趋势

腿、伸腿、站立、左右翻身、洗头、辅助大小二便处理等。其中辅助换姿、排便系统的功能尤为重要。通过连杆铰链的机械结构，以及直线推杆作为动力源，实现姿势的转换，以防止因长期卧床导致的褥疮等并发症。辅助换姿、排便系统的电动化控制，以电机驱动替代传统的手摇杆驱动，大大减轻了家人及看护人员的劳动力，使得操作更为便捷。

2．2 人体生理参数监测系统护理床分为传统护理床和电动护理床，而人体生理参数监测系统又是智能护理床区别于普通电动护理床的一大特色。人体生理参数监测系统，主要是通过传感器监测人体的相关生理参数，看其是否属于正常范围内，如果出现异常情况，会进行报警，并及时提醒家人或医护人员。主要监测的人体生理参数包括有体温、心率、血压、血糖和血氧饱和度等。

2．3 人机交互接口用户在使用智能护理床过程中需要不断地与服务机器人沟通，人机接口的灵活、简便易用是智能护理床高效运行的基础。操纵按键是最常用的接口方式；平板显示器和触摸屏可以采用简单方式操作 ，同时还可以显示机器人的反馈信息；语音接口有普适性，但是成本较高，还不能实现完整的自然语言交流；其他一些传感器的控制信号也可应用于智能护理床的人机接口。通常一个智能护理床系统需要同时设计多个人机接口方式以便选用。良好的人机交互接口，能够帮助用户在无需家人、看护人员的帮助下 自主操作护理床的使用，大大提高了操作的便捷性。

3 智能护理床发展趋势及展望随着社会的不断发展，世界各国相继开发了多种智能护理床。应用智能机器人技术于护理床取得了一定的成效，功能不断丰富，安全可靠性不断提高，但是也存在一定的问题： (1)智能护理床的高档 产 品产 业 化 较 少，还 有 许 多 上 升 空 间；(2)智能护理床的人机交互接 口，仍处于通过人机接口对护理床进行简单控制的阶段，对 自然交互中无意识行为的区分还很欠缺，无法达到 自然交互；(3)智能护理床的控制系统成本高，因而仅在一些高档医疗机构应用，难以在普通家庭中得到医疗装备 2013第 lO期普及。

智能护理床未来的发展趋势有以下几个方面：(1)产品量产化。产品量产化是任何高新技术服务于社会的必经之路，采用嵌人式控制系统将是智能护理床未来的发展方向，利用嵌入式产品功耗低、运算能力强的特点，将能够实现真正的智能护理床产品。

(2)人性化。系统设计者应充分考虑不同使用者的需求，从细微处出发，设计安全、舒适、合理的智能护理床，如增加站立功能以便使用者休息和进行下肢训练；通过多种人机交互结合，更方便使用者操控及减少因误识别而导致的误操作；加入辅助机械臂帮助上肢残障使用者生活活动。

(3)模块化。要实现智能护理床的批量生产，智能护理床的各项功能必须模块化，包括辅助换姿、排便系统、人体生理参数监测系统、人机交互接口等等。以便于为不同的用户定制不同的功能模块组合，同时也便于对各个功能模块的升级和在开发。最重要的是模块化能够降低成本，真正达到在普通家庭中普及。

随着人工智能、模式识别、计算机技术、嵌入式控制、和传感器技术的发展，智能护理床的功能将更为完善、丰富，也将真正进入老年人和残障人士的生活。

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