工业机器人发展现状与趋势_孙志杰

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工业机器人发展现状与趋势孙志杰

工业机器人是集机械、 电子、 控制、 计算机、 传感
器、 人工智能等多学科先进技术于-体的现代制造
业重要的自动化装备。自从 1962 年美国研制出世
界上第-台工业机器人以来， 机器人技术及其产品
发展很快， 已成为柔性制造系统 ( F M S )、 自动化工厂
( F A )、 计算机集成制造系统 ( C I M S ) 的自动化工具。
广泛采用工业机器人， 不仅可提高产品的质量与产
量， 而且对保障人身安全， 改善劳动环境， 减轻劳动
强度， 提高劳动生产率， 节约原材料消耗以及降低生
产成本， 都有着十分重要的意义。和计算机、 网络技
术-样， 工业机器人的广泛应用正在日益改变着人
类的生产和生活方式。