汽车减振器高速试验台的研制

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减振器是汽车的关键部件，关系到汽车行驶的平顺性、乘坐的舒适性以及汽车的使用寿命。目前，我国汽车减振器返厂率很高，这既对减振器生产厂家造成了严重的经济损失，又浪费了国家的资源。

综合以上因素，汽车减振器性能试验的要求越来越高，要求高速度、高频率，能够模拟实际路况 ，可以在不同的温度条件下进行试验 ，可 以方 便地改变试验的频率和振幅。针对以上汽车减振器性能试验的要求 ，研制了汽车减振器高速试验台，采用电液伺服技术完成试验。本试验系统的场地在重庆，当地气温较高，故采用了不同于-般的冷却水系统 。

2 主要技术指标(1)主机 1(配国产油缸)位移：±125mm；负荷：±5kN；最高速度：1.6m/s；最高频率：20Hz；位移测量精度：±2 FS(10 起)；负荷测量精度：±2 FS(10 起)。

(2)主机 2(配伊诺瓦油缸)位移：±135mm；负荷：±6kN；最高速度：3m/s；最高频率：20Hz；[收稿 日期] 2013-03～26[作者简介] 张海青(1985～)，女，北京密云人，工程师，主要研究方向：电液伺服动静试验机研发· 52 ·张海青，等：汽车减振器高速试验台的研制位移测量精度：±2 9/5FS(10 起)；负荷测量精度：±2%FS(10%起)；试验波形：正弦波、随机波、三角波、斜波、外部路谱输入等。

3 系统的主要组成部分及原理减振器高速试验台主要由试验台主机(两台)、液压站、子站、伺服控制系统、水路系统等部分组成。

试验台主机是设备主要执行机构，液压站及子站为主机提供动力源，伺服控制系统是设备的控制及数据处理单元，水路系统为液压油源及减振器的冷却提供冷却水 ，其原理示意图如图 1-图 3所示 。

负荷传感器 (载荷 )位移传感器 (包括连接部分的相对位移 )位移传感器 (油缸活塞相对位移)荷传感器伺服油缸位移荷DSP数据信号处理器二二二]二二二二软件控制及图形处理控机显示打愈输出数据及图形图 l 伺服 控制系统原理 图图 2 液压 系统原 理图图 3 水 路系统原 理图N100截止阀4个水泵流量均为100t/h的吸水、不用每次使用都灌水 )· 53 ·张海青，等 ：汽车减振器高速试验台的研制膜隔开摩擦表面，保证了作动器活塞杆与缸盖间处于液体摩擦状态，摩擦系数小，效率高，使用寿命长。

位移测量装置采用磁致伸缩传感器，其额定工作压力 28MPa，最高速度可达 3m/s，位移士125mm。

(6)主机 1伺服阀：单阀最大流量为 60L/min，为满足瞬时 1.57m/s(流量约 180L/rain)，需并联 3个伺服阀。

(7)主机 2伺服阀：采用 MOOG进 口三级伺服阀 ，最大流量为 450L/min。

6 电气系统电气系统包括强电控制系统、工控机、伺服控制器及试验软件系统。

强电控制系统：主要功能是控制油泵电机启动、停止，控制阀压力的切换，有过流及过载保护。PLC控制逻辑动作、指示灯的亮暗、按钮状态等。

采用工业控制计算机作为操作控制显示系统，体积小，耐用性好，适合工厂等工况环境，能够集成电荷放大器，伺服控制器等，功能强大。电气保护系统有多处急停”保护，当系统发现危险时，可在不同位置实现系统的紧急停止，以保证操作者的安全。

7 伺服控制系统(1)主机 1伺服控制系统主机 1伺服控制器采用长春机械科学研究院有限公司研制 的控制系统。试验软件系统运行在WINDOWS平台上，所有操作均在虚拟面板上进行，操作界面简洁明了，操作方便，功能齐全，可以进行多速示功试验、三支减振器示功试验、摩擦力试验、路谱试验、波段试验、疲劳试验等，且配有温控表，具有温度报警及温度控制的功能，有位移、压力上下限保护及设定超限保护、试样失效保护等。试验数据可导入 excel进行统计、编辑，直接显示试验频率、疲劳次数，可以统计、打印试验结果、试验曲线等。

(2)主机 2伺服控制系统主机 2伺服控制器采用 MTS控静J器，结合长春机械科学研究院有限公司设计 的控制软件使用 ，启动平稳，可以远程控制子站的启动、停止，控制精度高，能够进行位移保护及负荷保护。MTS控制器可以独立地对系统进行控制 ，还可实现位移控制及负荷控制。

试验软件系统运行在 WINDOWS平台上 ，功能齐全 ，可 以进行 多速示功试验 、三支减振 器示功试验、摩擦力试验、路谱试验、波段试验、疲劳试验等，且配有温控表，具有温度报警及温度控制的功能，有位移、压力上下限保护及设定超限保护、试样失效保护等。试验数据可导人 excel进行统计、编辑，直接显示试验频率、疲劳次数，可以统计、打印试验结果、试验曲线等。

8 结 论汽车减振器高速试验台综合系统，实现在我国高温地区完成减振器高速试验，达到最高速度3m/s，且可 以进行长 时间的疲 劳试验 ，在重庆地 区运行系统油温不超过 55℃。对减振器的试验有较好的推动作用，减少成本，降低资源损耗，保护环境。