铰接在电动葫芦桥式起重机中的应用

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

起重机在现代工业中的应用越来越广泛，起重机起升重物的高效性、稳定性和安全性就越发重要。随着起重机械使用范围的扩大，工况也越来越复杂，作为-种大型、复杂的机械系统，起重机械在运行过程中，主要机构、结构、零件间的相互作用对运行状态安全性产生了很大的影响，并且主要构件承受着强烈的冲击。在电动葫芦桥式起重机中，电动葫芦和机架是作为起升机构，这两种构件的连接方式在-定程度上决定了起重机在运行当中的安全稳定性。传统电动葫芦桥式起重机起升机构中的电动葫芦和机架的刚性连接，在日常生产运行中逐渐的暴漏出其构件连接的性能弊端。新的技术的投入，即将铰接技术运用到电动葫芦与车架的连接上，成功的解决了传统电动葫芦桥式起重机在小车运行方面所出现的-系列问题。

1.两种连接结构形式的分析电动葫芦桥式起重机是桥式起重机的-种，这是-种技术性能介于电动单梁和电动双梁之间的桥式起重机，也可以称为简易电动双梁桥式起重机或 葫双”。我国传统生产的LH型 葫双”，它的桥架由两根偏轨或半偏轨箱形主梁和两根箱形端梁组成，主，端梁之间采用螺栓连接，以电动葫芦作起升机构，运行机构均采用电动机、制动器和减速器三合-”的驱动装置，如图1所示。这种起重机适用于机械车间、仓库、料场，水电站的检修、装配和装卸工作。

1.1刚性连接随着电动葫芦桥式的普遍应用，也渐渐的暴漏出了它的缺陷，因为在传统桥式起重机中，电动葫芦作为起升机构，是以刚性链接的方式坐在小车桥架上，进行起吊重物，见图2(a)。

图1348升机构圈2电动葫芦车架连接形式示意图所谓刚性链接，就是指两个连接件之间，当-个件产生位移或受力时，与之相连的个件不相对于第-个件产生位移或相对变形，也就是两个连接成为了-个整体。即传统的电动葫芦桥式起重机中，电动葫芦和小车架是-个整体，当电动葫芦起升机构在安装时，四个车轮的轴线不在同-平面上，所以四个车轮直径相同时，必然会有-个车轮面与轨道有间隙，或是四个车轮的轴线在同-个水平面上，但车轮制造或磨损量不-样。而出现直径差值，这两种情况都会导致电动葫芦在双梁桥架上移动时，由于小车轨道不在-个水平面上或是由于起吊重物时所引起的起升机构重心变化，导致小车出现与轨道接触的四个点不在同-水平面上，也就是我们常说的 三条退”现象。三条腿”现象，是造成起重机安全事故很重要的-个原因，我们必须将这种问题的根源消除掉。

1.2铰性连接为了解决这-问题，我们改变了电动葫芦和小车架的链接形式，将传统的刚性链接改为了铰性链接。如图2(b)所示，图中我们将电动葫芦和小车架这两个构件通过圆柱销钉链接在-起，并假设接触面光滑，由此构成的约束成为光滑圆柱铰链约束，简称铰链。若只考虑了构件在销钉轴垂直平面内的运动形式，即所谓的平面圆柱铰接，则铰链上的各种构件沿销钉径向的相对移动被限制，但可相互绕销钉轴转动。由于铰链中的销钉与圆柱孔是光滑曲面接触，因此，约束力应在接触点与圆柱中心的连接线上。但因为接触点的位置不可预知，约束力的方向也就无法预先确定。也就是说，铰链约束力F的大型方向都是未知的。所以说，铰性链接能够使电动葫芦在带载运行中，实际给定的力会因铰接的作用发生变化，在电动葫芦同-侧同-轨道上的两个小车车轮与轨道接触点的水平中心线上，始终产生-个在垂直于轨道向上方向与重力的分力大小相等的反方向作用力，该作用力始终与电动葫芦运行轨道的接触面相垂直。这种以铰接形式将两种结构件连接在-起的电动葫芦桥式起重机它的铰接点的受力F如图3所示：图3电动 力示意图这样的连接形式就保证了小车的四个车轮在任何情况下，都能与小车轨道完全接触，杜绝了三条退”现象的出现。

2.实例分析2012年某市某铝厂的-台电动葫芦桥式起重机，参数下表：额定 提升 提升 大小车型号 载荷 工作 跨度 高度 速度 速度 操作级别 m 方式 Tm m/s m/sLH 5 A3 22.5 6 8 20 邑在对这台起重机进行带载运行时发现小车在双梁轨道运行范围内有段存在清晰的异常声响即小车车轮啃轨，小车的启动与停止运行平稳，整体不存在不同步的问题，而且小车全程反复运行两次均是该段轨道处存在异常声响。为了找出问题的根源在现厨行分析如下：对起重机的主动轮侧及从动轮侧跨度进行测量，均测得轨距为1.8m，偏差-2mm，符JB/T3695-2008标准要求。对两根轨道的同截面高度差进行测量，高度差最大为6mm，出现在了异常声响段，而JB/T3695-2008标准中要求，当轨距在小于等于2m时，高度差应该小于等(>>下转第35O页)， - 图3 PtO0温度传感器温度程序控制，当温度达 到上限温 度值时转 人粘度 定值控制。

2.B SHS蒸汽加热装置和EHS电加热装置本系统可以采用SHS蒸 汽加热 装置，也可以选用EHS电加 热装 置或者是两者联合使用。在这三种加热装置中，只有EHS电加热装置没有手动控制方式，剩下两种都可以进行，DO，F0和手动三种工作方式，可靠性比较高。

3，嗅此型粘度控制系统具有控制方式简单，控制精度高的特点。由于采用高精度的温度传感器和粘度传感器，又采用了粘度和温度控IJlEI路新方案，使用中不需要参数整定，大大提高了系统的动态控制精度，满足了系统对粘度控制的要求。随着计算机微处理器性能的增强，价格也不断的降低，使其性价比很高。由于本系统采用嵌入式开发，使得系统整体成本控制在有限范围内。外围设备都采用了目前市场上常见的-些元器件，比如温度传感器等成本均不高，进-步降低了整个系统的造价，使得该系统具有良好的性价比。它具有完善的自检、控制、显多种故障控制报警等功能，大大提高了系统的可靠性。