门座起重机力矩跟制器取力滑轮与钢丝绳位置分析及优化

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与理论值的差值，就是先导手柄回位时至回转马达开始溢流，回转平台转过的角度。这个差值是实际存在的，其大小与液压油黏度、管路阻尼、实际机械效率及挖掘机姿态等有关。如何将回转制动角的理论计算值进行修正，以便能够精确估算实际的回转制动角，还有待于进-步研究。

对于现有液压挖掘机，由于回转马达 、减速器和回转支承参数已确定 ，可通过改变回转马达的工作压力调整液压挖掘机的回转制动角-发新产品时，在回转马达、减速器和回转支承定型前，可利用文中所述方法预估液压挖掘机的回转制动角，确定其是否在-个合理的范围之内。

5 结束语本文通过能量法推导出了液压挖掘机回转制动角的计算表达式。式中除了转速和转动惯量为变量，其他均为定量值，可以方便计算液压挖掘机在摘绳发生经丝绳的安缺欠如何口门座起任何姿态下和给定转速下的回转制动角。通过-个实际算例，解释了理论计算值与实际测试值存在差别的原因。该计算方法，可以计算调整现有挖掘机的回转制动角，也可以为回转马达、减速器和回转支承的选型提供-定的依据和理论指导。