铁路车厢两端车钩端连接检测装置的设计

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电气化铁路敞车在北煤南运中发挥着重要作用，目前使用的翻车机为 0”型贯通式不解列三车翻车卸车系统，每次翻卸三节车厢，要求必须保证所翻三节车厢的两端为转动车钩。铁路车厢- 端为旋转车钩，另-端为非旋转车钩，两节车厢之间正确的连接方式应该是非旋转车钩端与旋转车钩端连接。但是在铁路编组时，会出现 两端全为非旋转车钩端连接”或 两端全为旋转车钩端连接”。如果在 两端全为非旋转车钩端连接”位置翻车，轻则折断车钩，重则导致火车掉道、翻车机变形等重大机损事故，直接经济损失可达百万元。由于故障处理困难，造成的停产损失难 以估算。如在 两端全为旋转车钩端连接”位置处翻车，必然导致制动风管被拉断，车厢无法牵动，需要放风，耽误生产。翻车机故障直接影响着北煤南运的数量，影响南方经济发展。通过获取车厢两端的颜色来进行检测的方法，由于受到车厢油污、煤污、老旧褪色、光线变化等影响，会造成误判。

1 铁路车厢两端车钩端连接形式的特征提取首先对 固定车钩和旋转车钩进行特征研究，如果是固定车钩与旋转车钩对接，那么旋转车钩端为黄色车皮、钩头为圆形旋转钩头、两车皮问- 102 - 制动风管直连，风管下垂较低；如果是固定车钩与固定车钩对接，那么旋转车钩端为黑色车皮、钩头为方形不可旋转钩头、两车皮间制动风管交叉相连，风管下垂较高。对于黄色和黑色车皮，由于沾煤