一种简便确定支腿纵横跨距的方法

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彻 Heavy Industry Co. Ltd. 410100，Chi 、B bt眦 t：ased on the research of the resulltant force traje-ctorycl bUd b lu lu.U·>blh-a)method that is easy to determine th newe lr0ta st ceg v ertic.a 1 and horizontaspan. Thjs mtlCelteh。deqeuaantiobne，athpipsliepdapte。rnpxuetds f orwardry ru ture 01)engineerin l三。”gmachiner yproducts. u a u o chassis eg andK。ywo d ： 。 ltant force traject。ry。quati。n；wheeled crane.1anding leg. 耋 苎苎荸机产品总体设计时，首先需要总体计算，通过 苎 大部件的重量与重心位置，再初步：三 寰位苎等，然后计算校核整车稳定性，矗 蕃 娈璧璧 到最优化。其中支腿跨距的确定三 ， 盖 苎竺专36o度旋转的吊载稳定性。汽车起主 点芰 考 兰竺、五支腿及六支腿等三种形式，它 蒿 詈兰 竺 存在着- 个最佳组合，以保证 写 吊载的稳定性～ 样强弱。 -腿 距的确定，-般方法是通过～系列复杂的稳塞 苎要，翌比侧方与正方吊载稳定性数据， ； 璧 凑合达到侧方与正方-样， 但这种 立 姜。 现通过合力轨迹圆简便确定支腿纵横跨距，节省手美1 起重机起重稳定性图 1汽车起重机吊载示意图垫 ：塑重塑望重稳定性是指起重作业中，在最不收稿 日期：2013-03-25作者简介：望 -!，男，硕士研究生，主要从事工程机械方 面的研究工作 -。 、登 竺 篓件下，起重机抗倾覆的能力。根据起重机的稳 塞： 烹 用支腿作业，可对作业范围进行划分。 .方， 以回转中心为原点通过支腿中心的限，划分为侧方、后方和前方。 ～ 迹圆校核倾覆稳定性， 即用-合力轨迹同时 要釜 行稳定性校核。 起重机在确定竺譬 ：要 的合力轨迹是～个圆。对于起 雾 在底架纵轴上这种-般情况(见图2)，该(x PGI e Pc R) ( j z (1)- ： y 合力作点的坐标，m；P 为起重机的下车(固2 善亭载荷，N； 为起重机的上车，总的垂直载荷 ，N；e为起重机的下登 坐怀i-，m；R为起重机的上车总 心的回转半径，m；M。为垂直于臂架平面的侧 / / 。 k- l图2合力轨迹圆坐标图咖 阳篓篓竺 !Il 力圆校核稳定性的办法，若合力圆在支 腿围 i 形区 内，说明整车吊载是稳， 从方程 (1)知， 合力圆的圆心坐标为(下转第1第 40卷第 5期 段洪军，秦永辉：-种根茬粉碎还田机的刀部设计 1373 刀片的排列(1)排列原则。刀片的排列方式直接影响了耕作质量和功率消耗，为了使机组能够最大效率的工作，刀片的排列应该遵循以下6个原则：①刀片在左右刀辊上分别按螺旋线规则排列，两刀辊的旋向相反；②左右刀辊上对称位置出的刀片按规定次序依次入土；③在回转-周的过程当中，同-相角只有-把刀入土，而且应该是左右刀片交错顺序入土以保证工作的稳定；④在同-回转平面内，若要配置两把以上的刀片 ，每把刀片的切土比应当相等；⑤制造及装配要方便，功率消耗尽量小；⑥刀盘或者刀座应便于刀齿的安装。

双向的排列方式：①将刀盘从左至右进行排序，由于每个侧面都有 10把刀并且他们的排列方式-样，只研究-个侧面上的刀片。②刀片排列原理如下图3偏转角度表如表 1所示。③画出刀齿螺旋排列展开图，如图3所示，横坐标表示角度值，相邻两线的夹角为 1 8o。④该种排列方法的特点是每个切入角的刀片数量为 1，刀片为双线双向排列，符合现有旋耕机械的排列原则，当然还可以进-步通过实验优化设计来确定最优的排列方式使刀轴受力均匀效率最高。

表 1偏转角度表编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10度数 0 72 144 36 108 162 54 126 18 90i 2 3 4 s 6 7 8 9 0 4 结语、(、×x、图 3刀片排列展开(2)刀片排列方式。刀片的排列方式有双线当向螺旋排列、人字形排列、V字型排列等，本根茬粉碎还田机采取双线刀部设计只是局部的优化设计 ，根茬粉碎还田机要达到较高的覆盖率，整机的基本参数和性能参数更好的符合农艺要求，需要其他机构和刀部部件共同作用来实现。只有从整体角度对机具的传动、运动等进行优化设计、使机具各的结构及运动参数相结合，才可能使整机经济节能高效。