基于无接触供电的柔性滑板输送系统

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近年来国内的汽车制造行业快速发展，生产企业之间的竞争不断加剧，为了满足生产线的高产能以及多车型的混线生产，对汽车生产输送线的效率、柔性都提出了更高的要求。

汽车内饰装配线作为总装车间的重要组成部分，其主要功能是完成仪表盘、座椅、加热与冷气设备、车顶天窗及侧壁内饰件、车门饰件等部件的安装。而现代汽车企业的内饰线常常是多车型混线生产，经常出现如下情况：1)同样的车型、不同的安装部件分布在车体的上、中、下各个高度；2)不同的车型，车体高度的不同导致相同部件的安装高度也有所差异；汽车生产的这种特点决定了工人需要在不同高度安装部件。以往的生产线都需要工人去适应生产线：工人在安装车头部件时需要下蹲，而安装车顶天窗时又需要在脚下垫踏板，严重降低了工作效率，尤其当内饰装配线多车型混线生产时，- 线工人的劳动强度大大增加。

本文在分析原有滑板输送线特点的基础上，以柔性化设计理念为出发点，以生产线的高效性- 66 - 为目标，设计并开发了基于无接触供电技术 的柔性滑板输送系统，满足了客户的诉求。该系统生产线主动适应人，使生产线在汽车制造内饰线工艺段获得高度适应能力的同时，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

1 柔性滑板输送系统的工作原理柔性滑板输送系统主要应用在汽车内饰装配线 J，取代以往简单的固定式滑板输送系统。整个滑板依靠设置在线体两头的摩擦轮提供动力，驱动滑板沿工艺线方向运行，滑板能在移动中为其上的升降台提供电能。柔性滑板输送系统主要有如下特点：1)能够通过工位识别控制滑板升降台的升降，实现现场工人内饰线全程直立操作，大大减轻了-线工人的劳动强度，提高了生产效率；2)系统可以通过内饰线主控 PLC获得上级涂装系统传送的车型数据，操作员只需在主控 PLC上为各个车型设置升降高度，就能控制各个滑板升降台在不同工位的升降高度，使输送系统获得优良的柔性特征。

内饰装配线示意如图 1所示 ，整个线体分为54个工位，共有 60块滑板在整个线体上循环走《起重运输机械》 2013(5)