起重机防溜钩控制装置在转炉行车上的应用

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O 前言目前，无论是桥式起重机、龙门起重机、门座起重机还是其它形式的起重机，在工作过程中都存在电器突发故障，制动器因磨损制动力矩不够，紧急情况下司机可能操作不当，电源电压不稳等设备原因导致的溜钩危险。溜钩现象是起重机起升机构最大安全隐患，在实际使用中屡屡发生，给设备、生产和人身安全带来极大危害。QFK-J系列起重机防溜钩控制装置是-项解决该隐患的新技术，它是从电气角度解决起重机溜钩现象，与机械制动-起，构成双重保护。

表 3 改造后电机及新电机的温度(测定时间：2012年 7月) ℃注：2012年 7月，因生产关系2号电机停用由表 2可知，新电机与改造过的未带自冷风扇的空水冷电机，其定子温度相当；但是，经改造过带自冷风扇的空水冷电机，定子温度明显低于两者。

由表2和表 3，比较 5号电机(新电机、空 -空冷却 IC611)，在正常使用 1年之后，定子铁芯外壳的前、中、后温度明显升高；证实了电机内部风道存在死区，也即出现了类似于 2011年前期电机内部并头处线圈烧毁的故障隐患。

再由表 2和表 3，比较 3号电机(改造过的有 自冷风扇空-水冷电机)，经过 1整年的运行时间，三相定子温度及电机轴承温度基本保持不变。

4 后期维护与管理和空 -空冷-样 ，空 -水冷电机也存在其不可避免的缺点：水的净化处理程度不够时，冷却器金属管壁内易结垢及氧化物堵塞冷却水管；整套管路存在着锈蚀、堵塞、渗漏的可能等隐患，继而产生绕组局部过热而烧毁；空心铜导线的腐蚀，直接危及电动机的安全与经济运行。水接头及各个密封点处，由于承受水压漏水的问题，将造成电机损坏。

5 结语我厂 3号烧结环冷 风机 电机 YKK450-6、500kW、6kV经过对其冷却方式的改造，历时 1年时间的跟踪观察，电机运行效果良好，无电机短路故障发生；其中，带自冷风扇空水冷电机的冷却效果尤为明显，将运行时的温升得到了很好的控制；当夏季外界连续高温时，其电机定子的温度已稳定在80℃左右，计算机上位机系统已不再发出高温报警信号。

收稿 日期 ：2012-09-14审稿：翁霁程编辑 ：胡泽方2013年5月 第二期 出 舍 531 系统基本组成及作用起重机防溜钩控制装置主要由四部分组成，系统结构示意图 1。

看 塑图 1 控制装置硬件结构示意1)测速系统。用旋转编码器测量电机的方向和速度，其测量信号送给可编程序控制器。

2)动作信号采集系统。起重机主令控制器动作信号(零位、上升或下降)送给可编程序控制器。

3)分析控制系统。由可编程序控制器根据主令控制器的控制信号和电机运行的方向及电机运行的速度，经过程序分析，判断溜钩现象是否发生，- 旦判定发生溜钩现象，控制器输出制动信号到执行机构。

4)执行机构。-旦接收到制动信号，切断起重机原供电系统，则起重机制动器失电制动，同时给电机定子通直流电流、电机的转子短路，电机产生电制动力矩制动，制动器和电制动实现双重制动。

控制装置是对起重机状态的分析和输出执行信号的装置。它将速度信号、方向信号、主令信号读入，经过综合分析比较，若判定起重机工作在正常状态，不输出保护执行信号；若电机实际信号与期望控制的不-致，则判定起重机溜钩，立即输出保护执行信号，控制装置输出保护执行信号后，起重机立即断电，制动器制动，同时电机电制动动作，做到即使制动器失效，也能使电机在设定的时间内安全停止，从而防止溜钩事故∝制装置的系统工作原理见图2。

图2 控制装置系统工作原理图2 系统基本参数 4 结语电源电压：380VAC ±10%电源频率：50HZ环境温湿度：-10℃～50% 95%RH 不结露防护等级：IP233 工作原理现有的串电阻调速起重机的防止溜钩的办法是在司机室装-个紧急停止按钮，这是起重机必装设置，它是靠司机人为发现溜钩时，人为控制该按钮，切断起重机主电源，利用机械制动达到防溜钩目的，没有自动控制方式。

当司机发现系统溜钩，人为去控制该紧急停止按钮，反应滞后，溜钩使重物形成-定加速度，即使按下紧急停止按钮，仅仅靠制动器有可能不能有效制动，酿成事故。

起重机防溜钩控制装置有效解决了两个关键问题，-是自动监测电机运行的参数、自动分析起重机起升机构运行状态，二是在保护时不仅有制动器制动，还有电机电制动，保证在任何情况下都能起重机防溜钩控制装置在转炉36#行车上经过现场调试、投用，与制动器制动-起，实现了制动器和电制动双重制动，与原来人工按急停按钮制动、制动器制动相比较，大幅度的提高了转炉行车运行的安全性、稳定性，有效防止了溜钩所带来的设备损坏、人身伤亡事故的发生，可推广使用到液体吊运行车上。