浅谈汽车起重机故障监测与诊断技术发展

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

汽车起重机是 工程机械 乃至整个机械工业中的-个重要组成部分，在国民经济建设中占有极其重要的地位↑几年，随着经济建设的迅速发展，我国的基川设力度正逐渐加大，道路交通 ，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，汽车起重机行业获得了空前的发展。

目前，中国已经成为世界头号汽车起重机制造大国，产品分布在世界1 50多个国家和地区。庞大的市场保有量为众 多基川设项目的顺利进行提供了保证 ，但长期以来汽车起重机安全作业形势十分严峻，由于其系统组成复杂，工作环境恶劣，通常要求高负荷、长时间运行，加上维护保养体系的相对落后，因此系统经常会出现各种故障，机毁人亡重大事故时有发生，严重影响了建设项目的进度、效益以及人民财产安全。因此，汽车起重机的故障诊断是故障诊断技术应用的-个重要方面。

1国内外汽车况设备故障诊断技术起源于20世纪60年代的美国 。1978年R·A·Collacott博士在其编著的 《机械故障诊断与状态监测》-书中明确的提出了 故障诊断”的概念，并很快为国际工程界所接受 。经过半个世纪的发展 ，故障诊断技术得到了长足的发展，开发出了许多实用的故障诊断系统。我国的设备诊断技术从 1983年开始起步，初期主要应用于石油、化工、电力及冶金等行业，到了20世纪90年代后，快速渗透到国民经济的各个主要行业。

国外汽车起重机领域以电子信息技术为先导，以现代维修理论、仿真技术和网络技术为支撑，在智能监控、故障诊断与在线维护等方面进行了大量的研究，开发出各种软、硬件控制系统，使汽车起重机产品向信息化、智能化方向大步前进，提高了汽车起重机的科技含量 ，促进 了汽车起重机行业的快速发展。以格鲁夫、利渤海尔、德马格，多田野为代表的国外先进起重车制造企业 ，在结构件优化设计与制造、电控系统及安全监测等方面具有优势技术，但在远程安全监控与预警技术方面也处于起步阶段仅在部分产品上初步应用了远程定位与信号采集；针对整机系统的故障诊断、性能预测、智能维护方面还不成熟 。

与国外相比，我国汽车起重机智能化程度相对较低，设备故障频繁且诊断技术落后↑年来，国内许多科研机构和大学对汽车起重机产品的电子监控、远程控制和故障诊断系统进行了大量的理论和实验研究 J。

为了实现汽车起重机行业的可持续发展，国内许多汽车起重机制造厂商都相继研究开发了电子监控系统。如三-重工的设备远程监控管理系统具备强大的设备运行工况、作业参数采集功能，可实施远程故障诊断和远程设备管理，通过GCP门户网站，用户可以足不出户掌握设备的运行状况、查询和订购配件；中联重科也在设备上完成了智能监控系统的应用开发 ，实现设备的全球定位、设备工作信息监控、故障诊断、远程维护和报警 ，以及锁车 、防盗等功能 ；徐工集 团的工程机械产品数字化服务平台”将售后服务延伸到产品使用全程，真正实现售后服务全覆盖。这些研究和开发进-步提高了国内汽车起重机的科技含量 ，促进了汽车起重机行业的快速发展。但在性能预测及故障诊断的核心技术方面，目前国内还缺乏有针对性的研究。

2故障诊断中存在的问题2.1维修服务模式有待更新目前汽车起重机行业-般还是采取 设备出了故障 ，派人员进行维修”的模式。这种 救火式”的事后维修服务模式以 出事”为代价，维护周期较长，且往往表现为因小故障引起设备瘫痪从而导致工期停顿的低效局面。随着设备数量的不断增加 、企业制造的El益分散化、客户和设备供应的不断国际化以及市澈争的El益升级，客户响应速度和服务质量越来越成为企业经营制胜的关键，这种 救火式”的事后维修服务模式已经远远不能满足要求，高昂的人工成本、维护成本逐步成为企业发展的压力、甚至成为企业的发展瓶颈。

2.2现代诊断技术有待推广从汽车起重机故障诊断技术的现状来看，-般还是采取传统的故障诊断技术，即维修人员在实践经验的指导下，根据系统原理图和动作循环表 ，通过 比较 、区域分析、综合分析等方法确定可疑液压零部件，然后对可疑液压零部件进行更换测试来判定故障原因，最后通过串换部件的方式来消除故障。这种方法要求维修人员掌握较深的相关专业基本理论及工作原理，具有较强的判断分析能力，方可保证诊断的有效性和准确性。诊断过程十分繁琐，要经过大量的检查、验证工作，系统故障检测过程中的盲目性不可避免，拆装工作量也较大，且只能是定性分析，而且对现代电子技术与液压控制技术方面的故障判别更为困难，因而诊断出的原因往往不够准确。因此，这种方式耗时 、费力、效率低、经济效益不佳。

另-方面，如果设备得不到良好的使110-用指导和及时的维修服务，出现问题不能及时得以修复 ，耽误工期 ，设备产权所有人经济损失将会非常大，这将严重影响产品品牌信誉。据海关统计 ，我国汽车起重机约70%出口是依靠对外承包项目uJ，b贸公司买卖交易拉动，归根结底，依然是国内销售，仅仅是产品走向了国际市场 ，但还称不上国际品牌，而且由于外贸公司销售的产品在服务和配件方面往往满足不了顾客需求，这将很可能有损中国制造的形象。

2.3故障诊断方法有待进-步研究汽车起重机是-个复杂机、电、液系统，由大量的动力元件、控制元件和执行元件通过各种介质 (流体、电信号)有机组合而成。由于控制元件在-个工作循环中通过不同的动作完成特定的任务，因此系统内部各元件之间耦合性强，出现的故障具有多样性、模糊性 、偶然性及成因复杂性等特点，征兆与故障之间呈现高度的非线性 ，不精确性和不确定性关系，传统的故障诊断方法(如故障树、专家系统等)难以满足汽车起重机故障诊断的要求。应当针对汽车起重机故障的多样性、模糊性、偶然性及复杂性等特点，开展相应的故障诊断方法研究。

3汽车起重机故障诊断的发展前景汽车起重机故障诊断技术的研究已经得到了广大工程机械企业和专业技术人员的重视，针对汽车起重机及其系统各类故障的各种新诊断方法将是-个主要的研究方向，在诸多研究实力强大的高校和专业机构的带动下，必然会会出现许多科技成果。而对于汽车起重机故障诊断维修方式 ，将从以 救火式”的事后维修服务模式向更科学的按设备状态维修的视情维修服务模式发展，对于汽车起重机故障诊断技术 ，将从以传统的人工诊断为主向以集成传感器技术、动态测试技术、信号分析处理技术于-体的现代诊断技术发展。