什么是顺序控制系统？其类型有哪些？各有什么特点？

顺序控制是一种逻辑关系，运算过程也是以逻辑运算为主，输出信息是二进制的开一关或通一断逻辑值，所以顺序控制又称为逻辑控制。是按照事先规定的顺序（逻辑关系）逐步对各阶段进行信息处理的控制方法。

从顺序控制系统执行指令形式分类，顺序控制系统可分为时间顺序、逻辑顺序和条件顺序。

（1）时间顺序又称为固定程序控制系统，所执行的指令是按时间排列的，固定不变。如：物料输送过程，传输带的电机启动和停止顺序时间是固定的。

（2）条件顺序控制系统是以条件成立与否为前提，条件不同时有不同的执行过程，如生产过程中的成品分拣系统就是通过对产品条件的检查来决定产品的分类和去向。

（3）逻辑顺序控制系统指令是按先后顺序排列的，和时间无严格关系，如生产过程中的联锁报警。这种控制通过条件测定来决定下一步是否执行。

顺序控制系统按结构分为固定式和可变式顺序控制装置，分类如图4-3.

其中：（1）有触点继电器电路顺控装置采用固定接线方式，如控制线路需要改变，需要重新设计，比较繁琐，触点寿命短，灵活性差。典型继电线路顺序控制装置是最早的、使用最广和最直观的自动化控制设备。

（2）无触点式克服继电器线路的缺点，但是灵活性仍然很差。

（3）矩阵式是将编程或译码用的二极管连续在矩阵板的行、列母线之间，用改变二极管的位置改变程序。

（4）卡片式又称为穿孔带或顺控器，利用穿孔带上编好的程序进行工作的。

（5）凸轮及鼓式是利用相互之间角位移不等的凸轮和用电动机驱动一个表面钻有小孔的转鼓，在上面安插塑料插销来实现顺序控制。

（6）功能插卡式逻辑监控装置是采用功能插卡组装起来的，功能插卡是由晶体管和集成电路按特定的功能设计在一块标准的印刷电路板上，选用各种功能插卡组合起来实现顺序控制。国内产品JLB—200系统逻辑监控装置基本设计就是按西德HIMA系统设计思想。

（7）可编程微机顺序控制装置全面采用计算机技术，由程序存储器、中央处理器、输入输出通道、定时器和计数器等组成，采用软件编制程序。还有采用带多微处理机的组件化系统用于报警，并构成各种大小和不同用途的报警系统，这种系统较以上几种顺控优越。如引进美国罗彻斯特仪器公司（Rochester Instrument System Co）的报警器AN-3100．AN-4100．AN-5100．AN-3196等装置，都已广泛用于信号联锁及报警和一些顺序控制中。

（8）可编程逻辑控制器又称“PC”机，是以微处理机为基础的计算机逻辑控制系统。采用编程的软连接方式替代传统硬连接的接线方式。但是比继电器线路功能完善，编程、安装及调整比较简单，可在线修改控制方案，人-机对话方便，性能更可靠。