2HSS57-KH-XX混合式步进伺服驱动器用户手册

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目录
-、概述 ................................................................................ - 4 -
二、特点 ................................................................................ - 4 -
三、端口说明 ........................................................................ - 5 -
3.1 ALM信号输出端口.................................................. - 5 -
3.2控制信号输入端口.................................................. - 5 -
3.3编码器反馈信号输入端口...................................... - 6 -
3.4功率端口.................................................................. - 7 -
四、技术指标 ........................................................................ - 8 -
五、控制信号接线 ................................................................ - 9 -
5.1 控制信号单端共阳极接线..................................... - 9 -
5.2 控制信号单端共阴极接线................................... - 10 -
5.3 控制信号差分接线方式....................................... - 11 -
5.4 232串口通信接线图............................................ - 12 -
5.5 控制信号时序图................................................... - 12 -
六、细分拨码开关设定 ...................................................... - 13 -
6.1输入沿设定............................................................ - 13 -
6.2逻辑方向设定........................................................ - 14 -
6.3细分设置................................................................ - 14 -
七、错误报警及LED灯闪烁次数 ...................................... - 15 -
八、安装尺寸 ...................................................................... - 16 -
九、接线图 .......................................................................... - 17 -
十、参数设置 ...................................................................... - 18 -
十-、常见问题及故障处理 .............................................. - 20 -
11.1 电源灯不亮......................................................... - 20 -
11.2上电亮红灯报警.................................................. - 20 -
11.3 运行转动-星度后亮红灯报警..................... - 21 -
11.4 脉冲输入后不转动............................................. - 21 -