加工中心自动换刀刀库系统设计

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1绪论 3
2.刀库的总体设计方案 5
2.1课程设计的任务及要求 5
2.2刀库的类型选择 5
3.电机的选择 6
3.1电机的选型及相关参数 6
3.2各部分转动惯量的计算 6
3.3预选电机 6
3.4电机的校核 7
4.机械系统的设计 7
4.1刀库转动定位机构的设计 7
4.2滚动轴承的选择计算 9
4.2 轴的校核计算 10
4.3 键的设计计算 10
5.控制系统的设计 11
5.1 刀库的换刀动作如下： 11
5.2利用PLC实现随机换刀 12
参考文献 16