“无碳小车”设计说明书第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛

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无碳小车”设计说明书.doc
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛
如图，小车后轮轴上装-梯形轮，将轻质细线（图中省略）绕在
梯形轮上，细线另-头连接重物，通过定滑轮系统和支架将重物悬挂在小车上方。当重物下落时，便可带动梯形轮及后轮转动。
小车后轮轴上装有皮带传动主动轮，从动轮安装在转向轮-侧。从动轮与-齿轮同心转动，通过两个轴线相互垂直的啮合齿轮的传动，使角速度矢量方向由平行于地面转化为垂直于地面。此方向的转动可带动转盘摇杆机构使摇杆做来回往复的摆动，此摆动又可带动转向轮做周期性的转动，从而使小车周期性转向以绕过障碍物。