起重机遥控接口电路设计（全套设计+图纸）

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起重机邑接口电路设计（全套设计及图纸）
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目录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 3
1.1.1普通桥式起重机组成部分 3
1.1.2桥式起重机的工作原理 6
1.1.3邑控制 6
1.2 起重机邑系统的发展概况 6
1.3起重机邑控制的优点 6
1.3.1起重机使用邑系统具有以下几个优点 8
1.3.2起重机用无线邑系统特点 9
1.4现有桥式起重机邑控制缺陷 9
1.5本课题设计的意义 10
1.6系统控制的基本思路 11
2 PLC技术简介 15
2.1 PLC概述 15
2.3Plc选择 16
2.4PLC工作原理 17
2.5S7-200系列PLC介绍 18
2.5.1 Siemens S7-200主要功能拈介绍 18
2.5.2Siemens S7-200 PLC的工作原理 19
2.6控制方案 20
3 减速电机的确定 21
3.1电机转矩的确定 21
3.2电机转速的确定 21
3.3减速电机的选择 21
4 控制系统设计 22
4.1控制系统硬件设计 22
4.2邑器的选用 22
4.2.1邑器选择 22
4.2.2邑器选择原则 23
4.2.3 F25-10S型工业邑器 23
4.3无线邑应用的注意事项 24
4.4系统的硬件电路 25
5 控制系统软件设计 27
5.1.1大车正反向运行子程序 28
5. 1.2大车点动子程序 29
5.2小车主程序 31
5.2.1小车正反向运行子程序 32
5.3.主勾主程序 34
结 语 38
参考文献 39
致 谢 41

1.1.2桥式起重机的工作原理
起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动； 小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动；在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动，实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动。
1.1.3邑控制
传统起重机得控制方法采用凸轮控制器或采用主令控制器与磁力控制屏控制，凸轮控制器和主令控制器均安装在起重机驾驶室内，操作人员离控制对象比较远，常因此判断不准造成定位不准，甚至造成失误。基于此采用邑控制装置，这样就使操作人员可以在适当的作业面利用手中的邑器发出控制命令，很方便地控制起重机的工作。

1.2 起重机邑系统的发展概况
50年代，各类工业用邑系统在欧美开始出现。
60年代，以德国HBC为代表的邑系统制造商开发了专用于起重机控制的邑系统，被认为是企业减少劳动力，实现自动控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，邑系统的使用渐渐引起人们的重视。
70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。
70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的邑系统，可靠性和安全性有个很大提高。
80年代，采用了集成电路，开发出了可靠性更高，可持续的邑系统。
90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路，使邑系统的发展又上了-个新台阶。
1.3起重机邑控制的优点
在科学技术不段发展的今天，无线邑技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用邑技术来进行操作。邑技术的发展被认为是-种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制。
例如电视机的邑可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。邑技术的发展使人们享受着科学的魅力。由于邑技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的邑技术的应用已愈来愈被人们重视。