转向梯形设计参数的优化设计及其确定

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转向梯形设计参数的优化设计及其确定采用偏转转向轮转向的轮胎式 车 辆 转 向
时，
为了使车轮对地面只有滚动而无侧滑，
以
减少轮胎磨损及功率损失，
内、
外转向轮的理
论转向角应满足以下关系式，
见图

。
后轴的外部，
称为外置式转向梯形。  、

、 。、
!
属于单梯形转向机构∀ # 、
∃由二只对称的四连
杆机构组成，
为双梯形转向机构。 #
称为交叉
刀%
式中  & 、
∋ & ( -
& (  %

) ∗ & (  ，
∋ ∃ &
，
，
刀&
-内、
外转向轮理论转向角
∗ -车辆转向特性参数
− ，
.
- /
- - ∗
式中 / -车辆前后轴轴距
. -转向韦轴线与转向主销交点间距离
队以
0 〔 〔 以，
图 −
式
，中未计入车轮弹性变形及侧向力对
转向的影响。
轮胎车辆左、
右转向节的连杆件 包括转
向桥， 构成-、
二只四连杆机构，
称为转向梯
形。
转向梯形的设计参数应保证转 向时内外转
向轮的转向角旧能接近式
，的理论关系。
图 − 为典型转向梯形的布置方案。  、 。
方
案的转向梯形布置在前桥上，
其余在后桥上。
由转向梯形的共性，
方案 、
布置在前后轴之
间，
称为内置式转向梯形，
方案1 、
!布置在前
式转 向梯形，
∃ 称为八字式转向梯形。
转向梯形的设计参数与梯形型式、
特性参
数 ∗ 及最大转向角有关，
与梯形布置位置无关%
-、
转向梯形的精度
转向角的允许误差应与转向角的大小联系
起来。
小转向角时，
车辆行驶速度可能提高，
转向角的误差对轮胎磨损的影 响 比 较 大。
同
时，
小转向角的使用频率比大转向角高，
且使
用大转向角始于小转向角。
因而，
采用在最大
-
2 -