增力自锁型手动夹具的设计及力学分析

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增力自锁型手动夹具的设计及力学分析1
2
杠杆 铰杆
复位弹簧
力输出件
滑杆
图 1 结构示意图
板对系统的性能和计算量的影响最小
4 结 论
本系统结构简单 操作方便，具有良好的可靠性 通
过实践检测证明：本文设计的基于机器视觉技术的饰品
盒表面质量的自动检测系统能够大幅提高产品的检测速
度，极大地降低产品的误检率和漏检率，在保障出厂产品
质量的同时也降低了企业的成本
［参考文献］
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（编辑 黄 荻）
作者简介：郑双阳（1974-），男，博士，讲师，主要研究方向为智能化农
业装备与技术
收稿日期： 2011- 05- 01
基金项目：佳木斯大学科研项目（L2008- 111）
增力自锁型手动夹具的设计及力学分析
姜庆昌
（佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯 154007）
1 引 言
针对节能 环保的时代要求，机械工程领域提出了绿
色制造的理念，即产品从设计 制造 使用到报废整个周
期中不产生环境污染或环境污染最携1
手动夹具的输
入力为操作者的作用力，不需要使用其他任何能源，所以
在使用过程中不会对环境造成污染；而且手动夹具具有
结构简单 制造成本低等显著优点，因此在现代制造业中
仍然广泛使用 由于操作者的输入力是有限的，须在手动
夹具中加入增力机构，从而实现较大的夹紧力，来代替使
用成本较高或容易对环境造成污染的气动 液压夹具 基
于以上观点，我们设计了-种利用杠杆的长度增力效应，
铰杆 斜楔的角度增力效应，并将之串联的三级增力机
摘 要： 设计了-种能够自锁的手动夹具增力机构，利用典型的杠杆 铰杆和斜楔增力拈组合成杠杆 - 铰杆 - 斜楔
式串联传动机构，通过长度和角度效应，实现了力的三级放大 介绍了该机构的组成及工作原理，按照力学模型推导出
了增力系数和输出力的计算公式，分析了各工作参数对增力效果的影响 该机构具有绿色环保，结构简单 紧凑，增力系
数大等优点
关键词： 增力机构；手动夹具；杠杆；铰杆；斜楔
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
Design and Mechanical Analysis of Force Amplifier Self-locking Manual Fixture
JIANG Qing-chang
（College of Mechanical Engineering， Jiamusi University， Jiamusi 154007， China）
A manual fixture force amplification mechanism can realize self-locking has been designed by using the
force amplifier module which consists of typical lever， hinge rod and wedge to form a lever -toggle -wedge， series
transmission. Through the length and angle effect， achieve the third enlargement of force levels is achieved. The
composition and working principle of the mechanism have been introduced， in accordance with the mechanical model，
the force amplifier coefficient and the output power formula have been derived， the force amplifier impact of working
parameters have also been analyzed. The advantages of the mechanism is green， simple， compact， the lager of force
amplifier coefficient and so on.
force amplifier; manual fixture; lever; toggle; wedge