复合式水田除草器设计与运动仿真分析

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复合式水田除草器设计与运动仿真分析吉林农业大学学报2叭1，33(4)：455-458，468
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基于ProE的复合式水田除草器设计与运动仿
真分析
齐 龙1，-，马 旭1，2”，谭祖庭2
l，华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室，广州5102；
2.华南农业大学工程学院，广州510642
摘 要：运用Pr0E软件设计了-种由指辊和刀辊组合的新型复合式水田除草器，工作时可对杂草进行拉拔、
埋压等复合式机械作用。应用‰E软件中的运动仿真拈对除草关键部件进行了运动学仿真，得到了机具
前进速度-定时指辊的指齿顶点在3种不同转速下工作的运动轨迹，通过对运动轨迹的分析可优化除草部件
的最佳转速范围。
关键词：水稻；机械除草；除草器；ProE运动仿真
中图分类号：S220.2；s224.1 文献标识码：A 文章编号：1000.5684(2011)04.0455.04
DOI：CNKI：22-1100/S.20l106lO.1550.002
网络出版地址：http：//e∥kcms/detail/，22.1100.s.20l106lO.t550.002.htIIII
引文格式：齐龙，马旭，谭祖庭.基于Pr0E的复合式水田除草器设计与运动仿真分析[J].吉林农业大学学报，
20ll，33(4)：455.458，468.
Desi驴and Moti伽S岫lllati伽for Complex Paddy Weeder Using ProE
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1.脚如60rofo可旷嘶死如加Z嗍r on Ag廊2fumZ舭妇le口以功u咖础m，施n厶砂矿眈k口幻H， Guo蚴oⅡ510642， 仇iM； 2. cDZZ咿矿层卿聊e矗增， JsDm 吼i眦Ag如此HmZ ‰泐rs毋，
‰粥知珏5102，强i船
Abstract：Pro/Engineer(Pm/E)was applied to design a new kind of complex paddy weeder cornposed of
6nger mller and blade IDller in this p印er，so that it could haVe both pulling and bury-pressing eH-eets on
weeds during operation.Under Mechanica module of the software，motion simulation for key pans of the
weeder was done，and motion tmils of the endpoints on the fingers and blads were dmwn under 3 different
rotational speed while the machine
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s advance velocity was set at a certain value.Through analysis on the
motion trails，the best range of the weeding pansrotational speed caIl be optimized.
Key wOrdS：rice；mechanical weeding；weeder；motion simulation using ProE
稻田草害是水稻产量下降和品质降低的主要
原因，据统计全国每年由草害引起的产量损失率
在15%以上[1。化学除草以快速、高效、经济等
优点是目前应用最广泛的-种除草方式，然而随
着除草剂的大面积使用，出现了很多负面问题，如
杂草的抗药性、作物药害和生态环境污染等。因
此，近年来机械除草[2、农业防除31和生物防治41
等非化学除草技术得到了更多的研究和应用。
-基金项目：现代农业产业技术体系建设项目(2007.14)，广东省高等学校人才引进科研资助项目(2008.86)
作者简介：齐龙，男，博士，助理研究员，研究方向：精准农业，现代农业技术与装备。
收稿日期：2011.03-14 网络出版时间：2011.06.10 15：50
-·通讯作者