ZL40装载机工作装置液压系统的建模与仿真研究毕业论文

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ZL40装载机工作装置液压系统的建模与仿真研究
题目 装载机工作装置液压系统的建模仿真
专业:机械设计制造及自动化学号:0708071111
主要内容
1 根据工作要求进行液压系统原理图设计
2 研究转斗和动臂的动作要求
3 设计分配阀
4 工作装置液压系统技术并确定主要液压元件
5.液压系统的建模仿真
基本要求
1、方案设计、论证2、设计计算33、工作装置示意图#4、系统图5、零件图6、外文资料翻译
注：12周：调研实习，第2周提交开题报告。注意开题报告中应查阅资料（参考文献）不低于15篇（其中外文文献不少于2篇），对文献的查阅情况进行不少于3000字的文献综述，并对参考的外文文献，翻译不少于3000字
主要参考资料等：（略）
目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
1 引言 1
1.1 装载机的发展简史 1
1.2 装载机的分类和基本结构 3
1.2.1 分类 3
1.2.2 基本结构 3
1.3装载机的型号和技术参数 5
1.3.1型号 5
1.3.2 技术参数 5
1.4课题提出的背景、目的和意义 9
1.4.1液压系统的选择 9
1.4.2液压系统的动静特性 9
1.4.3问题的提出 10
1.4.4选题的意义 10
1.5论文的主要内容、研究方法和设计思路 11
1.5.1 主要内容 11
1.5.2研究方法 12
1.5.3 设计思路 12
1.6 本章嗅 12
2. ZL40装载机的液压系统 13
2.1 ZL40装载机的工作机构原理 13
2.2 ZL40装载机液压系统的工况分析 13
2.2.1 装载机的工作过程有六种工况 13
2.2.2 技术要求 14
2.3本章嗅 14
3.液压系统的设计 15
3.1负载与运动分析 15
3.2液压元件的选择和主要参数 15
3.3初拟液压系统原理图 17
3.4 本章嗅 17
4. 液压系统Simulink仿真建模 18
4.1 动态系统的计算机仿真 18
4.1.1系统模型 18
4.1.2计算机仿真 19
4.2 动态系统的Simulink 20
4.2.1 Simulink的简介 20
4.2.2 Simulink的应用领域 20
4.3 仿真问题，仿真目的和仿真方案 22
4.4 数学建模 22
4.4.1模型简化 22
4.4.2基本液压元件的建模 23
4.4.3 装载机工作装置液压系统的模型 33
4.5装载机工作装置液压系统的仿真 36
4.5.1基本液压元件的子拈 36
4.5.2液压系统总拈 38
4.5.3 液压元件基本参数的选择 39
4.6工作装置液压系统的仿真分析 41
4.6.1运用阶跃信号模拟工况 41
4.6.2运用斜坡信号进行模拟 42
4.6.3运用常数信号进行模拟 44
4.7本章嗅 45
5液压系统的Simhydraulics仿真建模 46
5.1 Simhydraulics的基础知识 46
5.2建立仿真模型 47
5.3液压系统的仿真分析 47
5.4本章嗅 52
6 结论和展望 53
6.1 论文总结 53
6.2展望 53
致 谢 54
参考文献 55