红外遥控六足爬虫机器人设计
- 文件大小:592KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2012-05-04
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要1积分
红外邑六足爬虫机器人设计
前言 2
(-)、机器人的大脑 2
(二)、机器人的眼睛耳朵 2
(三)、机器人的腿--驱动器与驱动轮 3
(四)、机器人的手臂--机械传动专制 4
(五)、机器人的心脏--电池 4
-、AT89S51单片机简介 5
(-)、AT89S51主要功能列举如下: 5
(二)、AT89S51各引脚功能介绍: 5
二、控制系统电路图 7
三、微型伺服马达原理与控制 8
(-)、微型伺服马达内部结构 8
(二)、微行伺服马达的工作原理 8
(三)、伺服马达的控制 9
(四)、选用的伺服马达 9
四、红外邑 11
(-)、 红外邑系统 11
(二)、 邑发射器及其编码 11
(三)、红外接收拈 11
(四)、红外解码程序设计 11
五、控制程序 12
六、六足爬虫机器人结构设计图 18
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1苏州艺术学院景观绿化施工设计方案pdf文档
- 2玻璃钢屋顶风机基础及安装
- 3完整级进模具cad图纸
- 4建筑施工工程师手册(030924第四章1-3)
- 5工程监理企业资质标准-20070601
- 6SN/T 0736.8-2016 进出口化肥检验方法 第8部分:缩二脲含量的测定
- 7cjt 1-1999 城市无轨电车和有轨电车供电系统
- 8轴类零件的加工工艺论文
- 9DB1308/T 027-1999 大约克夏猪
- 10间接控制尺寸的轴套加工工艺措施
- 11天沟建筑设计CAD图纸(版本13)
- 12二级减速器的装配图
- 1399K103_防排烟设备安装图集
- 14GB/T 35555-2017 温泉服务基本规范
- 15过程装备制造工艺