基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究硕士学位论文

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基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究目 录
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摘 要..II
Abstract..IV
第l章绪论1
1.1课题的研究背景与意义1
1.1.1线控制动系统..1
1.1.2防抱死制动系统2
1.1.3线控制动系统ABS功能的研究意义.4
1.2防抱死制动系统的发展趋势5
1.2.1制动机构电气化-5
1.2.2系统功能集成化-6
1.2.3控制算法最优化6
1.3论文的研究内容与难点.6
1.4论文的安排8
第2章线控制动系统工作原理及其结构.9
2.1线控制动系统工作原理9
2.2线控制动系统结构.10
2.2.1 BBW系统总体结构.10
2.2.2 BBW系统关键部件-11
2.3车辆动力学系统建模13
2.3.1车辆模型..14
2.3.2轮胎模型..1 5
2.3.3制动执行器模型..18
2.4本章嗅19
第3章最佳滑移率在线辨识系统设计-20
3.1 ABS的工作原理-20
3.1.1制动时车辆的运动20
3.1.2滑移率与附着系数的关系21
3.1.3理想的制动控制过程21
3.2基于滑移率的制动系统.22