行星越障轮式月球车的设计

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为提高月球车的越障能力，结合月球表面的复杂环境，设计了-种行星越障轮式月球车. 该车主要由3 大部件组成:车架、悬架(由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成) 和行星越障轮. 设计重点在月球车的行驶系统，该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能---采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式，而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力-