轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计

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轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计轮式车辆双横臂独立悬架的
u( ， 弓 ， · 弋 / / 运动优化设计
中国 北方 车 辆研究所 张 景 骞 毛 望. - -
( 摘要) 本文运用悬架设计理论和多 目标优化理论来建立双横臂独立悬槊的运动优化设计
模型；并利用 B o r l m C面向对象程序设计技术及数据库技术，开发了轮式车辆独立悬架
C A D系统软件 ( ] S C AD) ，它使复杂的双横臂独立悬槊导向机构的设计变得简单，设计结果准确。
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Th e Op t i ma l k i n e ma t i c s De s i g n of t he Dou b l e W i s h b o n e
I n d e pe n d e m S u s p e n s i o1 3 f o r Wh e e l e d Ve h i c le
Ch i n a No r t h Ve h i c l e Re s t a r r a h I n s t i t u t e Z l mn g J h a g q a n ＆ Ma o Mi n g
B a s e d o i 2 t h e k i n e ma t i c s a n a l y s i s o f s p a c e l i n k a g e s a n d mu l t i - o b j e c t o p f i mi t i o n t h e o r y ，
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CAD
1 前 言
双横臂独立悬架可以使轮式车辆获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性，所以它具有非常
广泛的应用。国内外学者在悬架运动学方面作过大量的研究工作 ( 2 - 5 )，但 在设计方法方
面研究较少。8 0年代末，国内学者在轿车悬架设计方面开展了-些研究工作 ( 6 ].由于独
立悬架的设计是-个非常复杂的优化设计问题，所以文献 ( 6 J在设计变量、约束函数、目
标函数以及优化方法等方面均有考虑不周之处；另外，文献 ( 6 J所编写的程序离工程应用
的CA D软件还有些差距，主要表现在优化的自动化程度、人机界面、数据管理等方面.
本文在精确的双横臂独立悬架运动学分析理论的基础上 ( s ]，首次考虑悬架系统轮舱所
占体积，综合运用悬架设计理论和多 目标优化设计理论来建立导向机构的运动优化设计模
原稿收到 日期为 1 9 9 6 年 4 ， 9 1 2日，修改稿收到日期为 1 9 9 6 年 9 月 1 1日.