液压支架四连杆机构受力的连续性分析及应用

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液压支架四连杆机构受力的连续性分析及应用 摘 要 本文通过分析原有四连杆液压支架的力学计算模型，证明这种
架在前、后连杆平行时受力的连续性，并建立-种连续的力学模型，这种模型
适用于所有四连杆式液压支架在各种情况下的力学分析。
关键词 液压支架 四连杆机构 连续性 力学模型
互1问题的提出
代连飞 : 二 。 派于
图-
图-是目前国内使用最广的四柱支顶支撑掩护式支架的简化模型，图二是
其掩护梁力学模型，用来确定顶梁前后连杆与掩护梁之间相互作用力的关系，
图-、图二中有关符号的定义如下:
A ， B ， C分别是顶梁、前连杆、后连杆与掩护梁的铰接点:
F ， 、F s . P a 、分别是顶梁、前连杆、后连杆对掩护梁的作用力;
， 、a ， ，。 。 分别是F ， 、F ， ， F ， 的水平夹角: