第2章 平面机构的运动简图及其自由度

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第2章 平面机构的运动简图及其自由度
§2-1 机构的组成
§2-2 平面机构运动简图
§2-3 平面机构的自由度
§2-4 速度瞬心简介

平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。

-、构件
零件：制造单元
构件：运动单元

构件是由若干个零件组合成的刚性结构。
如：内燃机连杆