第五章 平面连杆机构

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第五章 平面连杆机构

第-节 概述
-、平面连杆机构
由若干刚性构件用低副联接而成的-种平面机构。
作用：
传递运动、放大位移、改变位移的性质。
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二、平面连杆机构的特点
优点
结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强孝磨损小；制造容易。
缺点
各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；不适用于高速传动。
三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构