第三节 平面四杆机构的基本工作特性
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- 发布时间:2012-11-21
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第三节 平面四杆机构的基本工作特性
1、急回特性
在图中,设曲柄AB为主动件作匀速回转运动,摇杆CD为从动件作往复摆动。曲柄AB在回转-周的过程中两次与连杆BC共线,此时摇杆CD分别位于C1D和C2D两个极限位置。摇杆在两个极限位置间的夹角 称摆角。摇杆在两极限位置时,曲柄两位置间所夹的锐角 称为极位夹角。
当曲柄AB1位置顺时针转过 (180º )到达AB2位置时,摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D,设经历的时间为t1,C点的平均速度v1C1C2/t1;曲柄再由AB2位置转过 回到AB1位置时,摇杆自C2D摆回到C1D,设经历的时间为t2,C点的平均速度v2C2C1/t2。因曲柄作匀速回转运动,经历的时间与其相应的转角成正比,由 ,t1>t2,所以v2>v1。摇杆摆回速度比摆去速度快的性质,称急回特性。 2与v1的比值,称为从动件的行程速度比系数,以 表示。即
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